• 串口例程


    https://blog.csdn.net/kong_gu_you_lan/article/details/80589859  串口通信完整例程

    http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java  依赖包下载

    一.串口连接成功并且串口驱动安装成功。

    二.版本注意事项:

    javax.comm开发中,由于win32com.dll只能工作在32位模式下,所以基本就是说串口通讯只支持jdk16~1.7~1.8的32位版本(已测试)
    spring boot 2.0以上只能工作在jdk1.8以上,所以这次我是从jdk1.7-32bit转到jdk1.8-32bit
    win32com.dll这个东西太老了,又没有64位的。网上说建议使用RxTx,支持Linux 32/64、Windows 32/64,这个晚点有空再研究。http://mfizz.com/oss/rxtx-for-java

    资源下载:

    文件清单(注意%JAVA_HOME%是jdk的路径,而非jre):

    comm.jar(javax.comm的包,添加到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext)
    javax.comm.properties(javax.comm的配置,添加到%JAVA_HOME%/jre/lib)
    win32com.dll(串口调试DLL,添加到JAVA_HOME%/bin)
    vspd(虚拟串口调试工具,可以虚拟COM1和COM2,监听COM1并发送数据,COM2就可以收到,本质上是映射了COM1<->COM2相互通讯)
    串口调试精灵,可以打开端口,设置一样的参数之后可以进行调试

    三.1.简单串口读取

    import java.io.IOException;
    import java.io.InputStream;
    import java.util.Enumeration;
    import java.util.TooManyListenersException;
    
    import javax.comm.CommPort;
    import javax.comm.CommPortIdentifier;
    import javax.comm.PortInUseException;
    import javax.comm.SerialPort;
    import javax.comm.SerialPortEvent;
    import javax.comm.SerialPortEventListener;
    import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;
    
    import com.sun.org.apache.bcel.internal.generic.NEW;
    
    public class SimpleRead implements Runnable, SerialPortEventListener {
    
        static CommPortIdentifier commPortIdentifier;
        static Enumeration portList;
        InputStream inputStream;
        SerialPort serialPort;
        Thread readThread;
    
        public static void main(String[] args) {
            /*不带参数的getPortIdentifiers方法获得一个枚举对象,该对象又包含了系统中管理每个端口的CommPortIdentifier对象。
             *注意这里的端口不仅仅是指串口,也包括并口。这个方法还可以带参数。
             * getPortIdentifiers(CommPort)获得与已经被应用程序打开的端口相对应的CommPortIdentifier对象。
             * getPortIdentifier(String portName)获取指定端口名(比如“COM1”)的CommPortIdentifier对象。*/
            portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
            while (portList.hasMoreElements()) {
                commPortIdentifier = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
                if (commPortIdentifier.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
                    if (commPortIdentifier.getName().equals("COM5")) {
                        SimpleRead readerRead = new SimpleRead();
                    }
                }
    
            }
        }
    
        public SimpleRead() {
            System.out.println("检测到COM5了");
            try {
                /* open方法打开通讯端口,获得一个CommPort对象。
                 * 它使程序独占端口。如果端口正被其他应用程序占用,将使用CommPortOwnershipListener事件机制,传递一个PORT_OWNERSHIP_REQUESTED事件。
                 * 每个端口都关联一个InputStream和一个OutputStream。
                 * 如果端口是用open方法打开的,那么任何的getInputStream都将返回相同的数据流对象,除非有close被调用。
                 * 有两个参数,第一个为应用程序名;第二个参数是在端口打开时阻塞等待的毫秒数。*/
                serialPort = (SerialPort) commPortIdentifier.open(this.getClass()
                        .getName(), 2000);
            } catch (PortInUseException e) {
                System.out.println("端口正在使用");
            }
    
            try {
                /*获取端口的输入流对象*/
                inputStream = serialPort.getInputStream();
            } catch (IOException e2) {
            }
    
            try {
                /*注册一个SerialPortEventListener事件来监听串口事件*/
                serialPort.addEventListener(this);
            } catch (TooManyListenersException e3) {
            }
            /*数据可用*/
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
            try {
                /*设置串口初始化参数,依次是波特率,数据位,停止位和校验*/
                serialPort.setSerialPortParams(9600, serialPort.DATABITS_8,
                        serialPort.STOPBITS_1, serialPort.PARITY_NONE);
            } catch (UnsupportedCommOperationException e4) {
            }
            readThread = new Thread(this);
            readThread.start();
    
        }
        //串口事件
        @Override
        public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
            // TODO Auto-generated method stub
            switch (event.getEventType()) {
            case SerialPortEvent.BI:/* Break interrupt,通讯中断 */
            case SerialPortEvent.OE:/* Overrun error,溢位错误 */
            case SerialPortEvent.FE:/* Framing error,传帧错误 */
            case SerialPortEvent.PE:/* Parity error,校验错误 */
            case SerialPortEvent.CD:/* Carrier detect,载波检测 */
            case SerialPortEvent.CTS:/* Clear to send,清除发送 */
            case SerialPortEvent.DSR:/* Data set ready,数据设备就绪 */
            case SerialPortEvent.RI:/* Ring indicator,响铃指示 */
            case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:/*
                                                     * Output buffer is
                                                     * empty,输出缓冲区清空
                                                     */
                break;
    
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:/*
                                                 * Data available at the serial
                                                 * port,端口有可用数据。读到缓冲数组,输出到终端
                                                 */
                byte[] readBuffer = new byte[20];
    
                try {
                    while (inputStream.available() > 0) {
                        //从输入流中读取一定数量的字节,存储到字节数组中,返回实际读取的字节数
                        int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
                    }
                    System.out.print(new String(readBuffer));
                } catch (IOException e) {
                }
                break;
            }
        }
    
        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            try {
                Thread.sleep(20000);
            } catch (InterruptedException e) {
            }
        }
    
    }

     2.完整串口读和写

    import java.io.BufferedInputStream;
    import java.io.BufferedOutputStream;
    import java.io.IOException;
    import java.io.InputStream;
    import java.io.OutputStream;
    import java.util.ArrayList;
    import java.util.Enumeration;
    import java.util.TooManyListenersException;
    
    import javax.comm.CommPortIdentifier;
    import javax.comm.PortInUseException;
    import javax.comm.SerialPort;
    import javax.comm.SerialPortEvent;
    import javax.comm.SerialPortEventListener;
    import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;
    
    public class SimpleRead implements Runnable, SerialPortEventListener {
    
        private String appName = "串口通讯测试";
        private int timeout = 2000;// open 端口时的等待时间,延迟时间(毫秒数)
        private int threadTime = 0;
    
        private CommPortIdentifier commPort;
        private SerialPort serialPort;
        private InputStream inputStream;
        private OutputStream outputStream;
        //当前接收COM口的数据
        public static String receiptDataString="";
        //当前已取的数组下标
        public static int nowDataIndex =0;
        //当前接收COM口的数据自动切割成StringList
        public static ArrayList<String> receiptDataList=new ArrayList<String>();
    
        /**
         * @方法名称 :listPort
         * @功能描述 :列出所有可用的串口
         * @返回值类型 :void
         */
        @SuppressWarnings("rawtypes")
        public void listPort() {
            CommPortIdentifier cpid;
            Enumeration en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();//获得端口列表
    
            System.out.println("now to list all Port of this PC:" + en);
    
            while (en.hasMoreElements()) {
                cpid = (CommPortIdentifier) en.nextElement();
                if (cpid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {//判断是否串口
                    System.out.println(cpid.getName() + ", " + cpid.getCurrentOwner());
                }
    //          if (cpid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_PARALLEL) {//判断是否并行口
    //              System.out.println(cpid.getName() + ", " + cpid.getCurrentOwner());
    //          }
            }
        }
    
        /**
         * @方法名称 :selectPort
         * @功能描述 :选择一个端口,比如:COM1
         * @返回值类型 :void
         * @param portName
         */
        @SuppressWarnings("rawtypes")
        public void selectPort(String portName) {
    
            this.commPort = null;
            CommPortIdentifier cpid;
            Enumeration en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    
            while (en.hasMoreElements()) {
                cpid = (CommPortIdentifier) en.nextElement();
                if (cpid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL && cpid.getName().equals(portName)) {
                    this.commPort = cpid;
                    break;
                }
            }
    
            openPort();
        }
    
        /**
         * @方法名称 :openPort
         * @功能描述 :打开SerialPort
         * @返回值类型 :void
         */
        private void openPort() {
            if (commPort == null)
                log(String.format("无法找到串口!"));
            else {
                log("端口选择成功,当前端口:" + commPort.getName() + ",现在实例化 SerialPort:");
    
                try {
                    serialPort = (SerialPort) commPort.open(appName, timeout);//打开端口
                    serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);
                    //设置参数
                    log("实例 SerialPort 成功!");
                } catch (PortInUseException e) {
                    throw new RuntimeException(String.format("端口'%1$s'正在使用中!", commPort.getName()));
                }catch (UnsupportedCommOperationException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    
        /**
         * @方法名称 :checkPort
         * @功能描述 :检查端口是否正确连接
         * @返回值类型 :void
         */
        public void checkPort() {
            if (commPort == null)
                throw new RuntimeException("没有选择端口,请使用 " + "selectPort(String portName) 方法选择端口");
    
            if (serialPort == null) {
                throw new RuntimeException("SerialPort 对象无效!");
            }
        }
    
        /**
         * @方法名称 :write
         * @功能描述 :向端口发送数据,请在调用此方法前 先选择端口,并确定SerialPort正常打开!
         * @返回值类型 :void
         * @param message
         */
        public void write(String message) {
            checkPort();
    
            try {
                outputStream = new BufferedOutputStream(serialPort.getOutputStream());
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("获取端口的OutputStream出错:" + e.getMessage());
            }
    
            try {
                outputStream.write(message.getBytes());
                log("信息发送成功!");
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("向端口发送信息时出错:" + e.getMessage());
            } finally {
                try {
                    outputStream.close();
                } catch (Exception e) {
                }
            }
        }
        public void write(byte[]  message) {
            checkPort();
    
            try {
                outputStream = new BufferedOutputStream(serialPort.getOutputStream());
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("获取端口的OutputStream出错:" + e.getMessage());
            }
    
            try {
                outputStream.write(message);
                log("信息发送成功!");
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("向端口发送信息时出错:" + e.getMessage());
            } finally {
                try {
                    outputStream.close();
                } catch (Exception e) {
                }
            }
        }
        /**
         * @方法名称 :startRead
         * @功能描述 :开始监听从端口中接收的数据
         * @返回值类型 :void
         * @param time
         *            监听程序的存活时间,单位为秒,0 则是一直监听
         */
        public void startRead(int time) {
            checkPort();
    
            try {
                inputStream = new BufferedInputStream(serialPort.getInputStream());
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("获取端口的InputStream出错:" + e.getMessage());
            }
    
            try {
                serialPort.addEventListener(this);//向SerialPort对象中添加串口事件监听器
            } catch (TooManyListenersException e) {
                throw new RuntimeException(e.getMessage());
            }
    
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);//设置串口有数据的事件true有效,false无效
    
            log(String.format("开始监听来自'%1$s'的数据--------------", commPort.getName()));
            if (time > 0) {
                this.threadTime = time * 1000;
    //          this.threadTime = time* 10;
                Thread t = new Thread(this);
                t.start();
                log(String.format("监听程序将在%1$d秒后关闭。。。。", threadTime));
            }
        }
        /**
         * @方法名称 :startRead
         * @功能描述 :开始监听从端口中接收的数据
         * @返回值类型 :void
         * @param time
         *            监听程序的存活时间,单位为秒,0 则是一直监听
         */
        public void read(int time) {
            checkPort();
    
            try {
                inputStream = new BufferedInputStream(serialPort.getInputStream());
            } catch (IOException e) {
                throw new RuntimeException("获取端口的InputStream出错:" + e.getMessage());
            }
    
            try {
                serialPort.addEventListener(this);//向SerialPort对象中添加串口事件监听器
            } catch (TooManyListenersException e) {
                throw new RuntimeException(e.getMessage());
            }
    
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);//设置串口有数据的事件true有效,false无效
    
            log(String.format("开始监听来自'%1$s'的数据--------------", commPort.getName()));
            if (time > 0) {
                this.threadTime = time * 1000;
    //          this.threadTime = time* 10;
                Thread t = new Thread(this);
                t.start();
                log(String.format("监听程序将在%1$d秒后关闭。。。。", threadTime));
            }
        }
        /**
         * @方法名称 :close
         * @功能描述 :关闭 SerialPort
         * @返回值类型 :void
         */
        public void close() {
            serialPort.close();
            serialPort = null;
            commPort = null;
        }
    
        public void log(String msg) {
            System.out.println(appName + " --> " + msg);
        }
    
        /**
         * 数据接收的监听处理函数
         */
        @Override
        public void serialEvent(SerialPortEvent arg0) {
            switch (arg0.getEventType()) {
            case SerialPortEvent.BI:/* Break interrupt,通讯中断 */
            case SerialPortEvent.OE:/* Overrun error,溢位错误 */
            case SerialPortEvent.FE:/* Framing error,传帧错误 */
            case SerialPortEvent.PE:/* Parity error,校验错误 */
            case SerialPortEvent.CD:/* Carrier detect,载波检测 */
            case SerialPortEvent.CTS:/* Clear to send,清除发送 */
            case SerialPortEvent.DSR:/* Data set ready,数据设备就绪 */
            case SerialPortEvent.RI:/* Ring indicator,响铃指示 */
            case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:/*
                                                         * Output buffer is
                                                         * empty,输出缓冲区清空
                                                         */
                break;
            case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:/*
                                                 * Data available at the serial
                                                 * port,端口有可用数据。读到缓冲数组,输出到终端
                                                 */
                byte[] readBuffer = new byte[1024];
                String readStr = "";
                String s2 = "";
    
                try {
    
                    while (inputStream.available() > 0) {
                        inputStream.read(readBuffer);
                        readStr += new String(readBuffer).trim();
                    }
    
                    s2 = new String(readBuffer).trim();
                    //接收的精华再这里
                    //1。readStr为当次读入的,一般设备是1位1位读,模拟的时候就很多位,但是不重要
                    //2。receiptDataString是用来缓存输入字符串的
                    //3。receiptDataString.length()==XX这里可以设定你要接受的长度,然后接收指定数据
                    //4。超长或者不符合长度,你可以看情况抛弃数据或者清空,或者累加
                    //5。接受成功的数据,放入receiptDataList供获取调用
                    //6。nowDataIndex是当前数组的下标,可以参考PortController中对数据获取的方法
                    log("接收端口COM->返回数据(长度为" + readStr.length() + "):数据" + s2);
                    receiptDataString+=readStr;
                    log("receiptDataString->长度" + receiptDataString.length() + "),数据" + receiptDataString);
                    if(receiptDataString.length()==58){
                        receiptDataList.add(receiptDataString);
                        receiptDataString="";
                        log("校验通过,数据接收成功");
                    }else if(receiptDataString.length()>100){
                        receiptDataString="";
                    }
                } catch (IOException e) {
                }
            }
        }
    
        @Override
        public void run() {
            try {
                Thread.sleep(threadTime);
                serialPort.close();
                log(String.format("端口'%1$s'监听关闭了!", commPort.getName()));
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    
        public static void main(String[] args) {
    
            SimpleRead sp = new SimpleRead();
            //sp.listPort();
            sp.selectPort("COM5");
            sp.write("210.36.16.166");
            //sp.write("2");
            //sp.startRead(120);
        }
    }

     3.java基于RXTXcomm.jar的串口通信

    https://blog.csdn.net/baidu_30541191/article/details/50429836

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/BelieveFish/p/10239234.html
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