1、ssh连接机器人
./dora*.sh
启动roscore，相当于启动ros系统
roscore
2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人，
./dora*.sh
运行wheel驱动
rosrun wheel_driver_agv serial_port_test
3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端，
./dora*.sh
开启键盘控制
roslaunch dorabot_nav2d keyboard_teleop_for_kevin.launch
接下来就可以控制机器人移动了