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1.机床的主要结构
TK6916/20/26/32系列数控落地铣镗床为滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内。铣轴装在方滑枕内带动镗轴旋转，镗轴可在铣轴内水平自由移动。机床各运动轴规定如下：
X轴：滑座在床身导轨上的水平移动
Y轴：主轴箱在立柱导轨上的垂直移动
Z轴：镗轴在滑枕内的水平移动
W轴: 滑枕在主轴箱方孔内的水平移动
V轴: 回转工作台的直线移动
B轴: 回转工作台的旋转移动
U轴：平旋盘滑板的直线移动
C轴：附件绕主轴的回转运动
A轴：附件绕其C轴的回转运动
对机床各运动轴的规定及方向见下面图示：
见下面简图，机床主要由多节拼接而成的床身、滑座、立柱、主轴箱、滑枕、液压泵站、电气等部分组成。
其中床身固定在基础上，滑座在床身上水平运动（X轴）；立柱固定在滑座上，主轴箱侧挂在立柱导轨上，并沿立柱导轨垂直运动（Y轴），另外立柱为中空结构，空腔内装平衡重锤，通过链条和钢丝绳与主轴箱连接；主轴箱内部有主传动和滑枕系统，滑枕沿主轴箱方孔做水平运动（W轴）；而主轴组件又装在滑枕内部，其中铣轴带动镗轴做主轴回转运动，镗轴在铣轴内还可水平运动（Z轴）。
机床由独立液压站集中供油，各分支系统有独立油泵。床身水平导轨、立柱垂向导轨及主轴箱内水平导轨均采用恒压闭式静压导轨。
机床若装有自动换刀系统，则该系统主要由沿导轨移动的机械手、安装在立柱后面的刀库，以及放在立柱后走台上的液压泵站等部分组成；在立柱正面装有随主轴箱移动或单独升降的操作走台，为操作者提供了工作空间；排屑器放置在转台和床身之间。另外机床还配备了刀具冷却泵站、液压泵站、油冷却机、电柜等装置。
