现在的IDE环境大多是高度集成的，只需要按一个按钮即可完成编译-汇编-链接的工作，但是实际在嵌入式开发的过程中，需要根据实际需要编写个性化的需求，这就需要掌握makefile的写法。
高级IDE的方便就是建立在makefile的基础之上，而makefile其实就是一个脚本文件，告诉编译器依赖文件以及编译规则，也就是类似于windows下的批处理文件。
一个makefile是由若干个程序段组成的，每个段都有都有一组用来完成工作的命令集。程序段用目标名他(target)进行区分，目标也称作标号。不同的程序度需要关联时，在目标后可以有一个或者多个与程序段关联程序段的标号，每个关联标号之间用空格分隔，在命令集中，命令行必须以tab键开头，如以下格式：
程序标号： 关联程序段目标1 关联程序段目标2
命令集
在任哲的书上有一个恰当的比喻来说明makefile是如何执行的：
糖醋排骨： 糖 醋 排骨
制作糖醋排骨
糖：
到商店去买糖
醋：
到商店去买醋
排骨：
到商店去买排骨
实际上，如果利用make命令执行这个makefile，默认执行第一段，但是如果目标文件没有准备好，那就去寻找生成此目标文件的程序段。另外在编写makefile时，最好是将所有依赖写上去，这样表意清晰，格式整齐。另外有一种makefile的程序段有些特殊，这就是伪目标，伪目标简而言之就是对生成最后目标没有影响的target，比如清除工程中编译器自动产生的一些文件。
makefile也可以定义变量，使用”变量名=值“即可声明一个变量，在引用这个变量时可以使用$(变量名)来进行引用。
makefile中的注释使用#，如果依赖文件很长，可以使用‘’进行转行功能。