• 智能家居手势识别,只需百度AI即可搞定


    上次我尝试做了一个给眼镜加特效,针对的是静态图像,具体文章参考 https://ai.baidu.com/forum/topic/show/942890 。

    这次我尝试在视频中加眼镜特效,并且加上手势识别,不同的手势佩戴不同的眼镜。接下来将介绍手势识别接口,并介绍如何接入。

    手势识别接口

    接口描述
    识别图片中的手势类型,返回手势名称、手势矩形框、概率分数,可识别24种常见手势,适用于手势特效、智能家居手势交互等场景。

    支持的24类手势列表:拳头、OK、祈祷、作揖、作别、单手比心、点赞、Diss、我爱你、掌心向上、双手比心(3种)、数字(9种)、Rock、竖中指。

    注:

    • 上述24类以外的其他手势会划分到other类。
    • 除识别手势外,若图像中检测到人脸,会同时返回人脸框位置。

    人体分析的请求方式和人脸识别的请求方式有所不同,具体的使用说明参见文档 https://ai.baidu.com/docs#/Body-API/27495b11

    请求格式
    POST 方式调用,请求 URL 为 https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/gesture ,Content-Type 为 application/x-www-form-urlencoded,然后通过 urlencode 格式化请求体。

    请求参数

    返回说明


    返回示例

    {
            "log_id": 4466502370458351471,
        	"result_num": 2,
        	"result": [{
        		"probability": 0.9844077229499817,
        		"top": 20,
        		"height": 156,
        		"classname": "Face",
        		"width": 116,
        		"left": 173
        	},
        	{
        		"probability": 0.4679304957389832,
        		"top": 157,
        		"height": 106,
        		"classname": "Heart_2",
        		"width": 177,
        		"left": 183
        	}]
        }

    实例

    1. 创建应用
    由于戴眼镜是使用的人脸识别的接口,手势识别是人体分析的接口,因此为了将手势识别应用到戴眼镜特效中,需要在创建人脸识别应用时勾选人体分析的手势识别。

    首先进入“控制台”的“人脸识别”,然后“创建应用”。

    然后填上“应用名称”和“应用描述”,并且接口勾选上“人体分析”下的“手势识别”。

    之后点击“立即创建”,创建好之后我们就能够获取到应用的 “API key” 和 “Secret key”,用于后面获取 “token key”。

    2.获取 token key
    通过 API Key 和 Secret Key 获取的 access_token。更多关于 access_token 的获取方法参考 http://ai.baidu.com/docs#/Auth/top。

    下面代码是 python3 获取 access_token 的代码

    def get_token_key():
        # client_id 为官网获取的AK, client_secret 为官网获取的SK
        client_id = '【百度云应用的AK】'  # API key
        client_secret = '【百度云应用的SK】'  # Secret key
        url = f'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials' 
            f'&client_id={client_id}&client_secret={client_secret}'
        headers = {'Content-Type': 'application/json; charset=UTF-8'}
        res = requests.post(url, headers=headers)
        token_content = res.json()
        assert "error" not in token_content, f"{token_content['error_description']}"
        token_key = token_content['access_token']
        return token_key

    3.调用手势识别接口
    调用手势识别接口的 python3 代码实现如下:

    def get_hand_info(image_base64, token_key):
        request_url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/image-classify/v1/gesture"
        params_d = dict()
        params_d['image'] = str(image_base64, encoding='utf-8')
        access_token = token_key
        request_url = request_url + "?access_token=" + access_token
        res = requests.post(url=request_url,
                            data=params_d,
                            headers={'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'})
        data = res.json()
        assert 'error_code' not in data, f'Error: {data["error_msg"]}'
        return data

    正确调用接口获取到数据之后,我们可以得到一些想要的信息。例如:获取检测的类别的数量、各个类别的类别名以及边框。

    def get_hand_num(data):
        return data['result_num']
    
    
    def get_hand_cls_and_bbox(data):
        result = list()
        cls_list = list()
        hand_num = get_hand_num(data)
        for i in range(hand_num):
            res_dict = data['result'][i]
            cls = res_dict['classname']
            cls_list.append(cls)
            bbox = [res_dict['left'], res_dict['top'], res_dict['width'], res_dict['height']]
            res = [cls] + bbox
            result.append(res)
        return result, cls_list

    案例代码与说明
    整个案例的核心代码如下:(由于人脸识别的 QPS 为 2,因此在显示图像时使用了 cv2.waitKey(500),所以这个应用看起来不是很流畅)

    import cv2
    from util import pic_base64, get_face_info, get_face_location, get_face_num, frame2base64, get_hand_info
    from pprint import pprint
    import util
    import face_util
    import gesture_util
    import os
    import random
    
    token_key = '【获取的 token key】'
    glasses_img = ['images/glasses/'+img for img in os.listdir('images/glasses')]
    
    glasses = cv2.imread('images/glasses/glasses6.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
    
    
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
        _, image = cap.read()
        detect_img = image.copy()
        gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        image_base64 = frame2base64(image)
        face_data = get_face_info(image_base64, token_key)
        hand_data = get_hand_info(image_base64, token_key)
        _, cls_list = util.get_hand_cls_and_bbox(hand_data)
        if face_data:
            location = get_face_location(face_data)
            face_num = util.get_face_num(face_data)
            landmark4 = util.get_landmark4(face_data)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Heart_single'):
                detect_img = gesture_util.draw_heart_single(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Ok'):
                detect_img = gesture_util.draw_firework(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'One'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[1], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
                detect_img = gesture_util.draw_one(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Two'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[2], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
                detect_img = gesture_util.draw_two(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Three'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[3], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
                detect_img = gesture_util.draw_three(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Four'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[4], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
                detect_img = gesture_util.draw_four(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Five'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[5], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
                detect_img = gesture_util.draw_five(detect_img)
            if util.compare_hand(cls_list, 'Fist'):
                glasses = cv2.imread(glasses_img[random.randint(0, len(glasses_img)-1)], cv2.IMREAD_UNCHANGED)
            if util.compare_hand(cls_list, 'ILY'):
                detect_img = gesture_util.draw_love(detect_img)
    
            detect_img = face_util.wear_glasses(detect_img, glasses, face_num, landmark4)
            detect_img = cv2.flip(detect_img, 1)
        else:
            detect_img = cv2.flip(detect_img, 1)
        # for i, cls in enumerate(cls_list):
        #     if cls != 'Face':
        #         cv2.putText(detect_img, cls, (50, 50 + 100 * i), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 255, 255), 2)
        cv2.imshow('pic', detect_img)
        key = cv2.waitKey(500) & 0xFF
        if key == ord('q'):
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()


    该代码主要识别数字1-5、比心、OK、单手我爱你和拳头手势,数字1-5对应不同类型的眼镜,拳头代表随机更换眼镜,比心会在界面上画出心❤,OK会在界面上展示一些烟花,单手我爱你展示爱你的表情。

    下面是一些截图展示:

    one:

    two:

    three:

    four:

    five:

    OK:

    比心:

    我爱你:

    项目代码地址: https://github.com/busyboxs/baiduAIFace ,修改好自己的 API key 和 Secret Key 之后直接执行 camera_face 即可。

    作者:busyboxs

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