stm32CubeMX 结合Rtthread Env做BSP框架

1.配置工程路径和工程名，设置堆栈大小

2.配置时钟，定时器时钟HCLK 72M

3.Usart 串口配置

有了这个工具，PGIO,TIM,DMA,ANALOG,PWM的配置所见即所得

在RTT平台上使用，只需要自动生成代码的 数 SystemClock_Config() ，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要更新这个函数。

后续的配置，可以参考http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622000

由于RTT已包办l496zg-nucleo的BSP，我们就不再重复制作轮子，开始下一步，加载AT 组件.

4.ENV 工具选取相关模块，测试在NUCLEO-L496ZG开发板实现USB Host读写U 盘，这块开发板自带USB-OTG模块，再加上RTT ENV工具及软件包，整个工程就像搭积木一般。

由于NUCLEO-L496ZG开发板bsp 工程中没有BSP_USING_USBH 配置选项，得手动在BOARD文件夹的Kconfig中添加

menuconfig BSP_USING_USBH
bool "Enable USB Host" 
select RT_USING_USB_HOST
default n

if BSP_USING_USBH
menuconfig RT_USBH_MSTORAGE
bool "Enable Udisk Drivers"
default n
if RT_USBH_MSTORAGE
config UDISK_MOUNTPOINT
string "Udisk mount dir"
default "/"
endif 
endif

然后在打开ENV工具，使能 Enable USB Host, 退出并重新生成MDK5工程

 5. 打开文件系统， 参照rtt文档：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/usb/an0046-rtthread-driver-usbh/

 6,编译出现一个错误， identifier UART_HandleTypeDef" is undefined hal"

原来是stm32l4xx_hal_conf.h缺了个宏定义，#define HAL_HCD_MODULE_ENABLED加上后编译通过