Linux内核定时器

Linux使用struct    timer_list来描述一个定时器。
　　重要成员：

　　　　expires：定时时长
　　　　*function：超时执行函数名
使用流程：
　　1、定义定时器变量

/*定义定时器变量结构体*/
struct timer_list key_timer;

　　2、初始化定时器
　　　　a、函数init_timer(timer)
　　　　　　参数：timer：要初始化的定时器的变量名
　　　　b、设置超时函数

　　/*初始化定时器*/

    init_timer(&key_timer);

    key_timer.function = key_timer_func;

　　3、注册定时器
　　void    add_timer(struct timer_list *timer)
　　参数：timer：要注册定时器变量的地址

/*注册定时器*/
add_timer(&key_timer);

　　4、启动定时器
　　int    mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
　　参数：

　　　　timer：要注册定时器变量的地址
　　　　expires：延时时长

/*启动定时器*/
mod_timer(&key_timer,jiffies + (HZ/10));

　　jiffies：全局变量，当前时间
　　HZ是一秒的时间。

　　当计时达到后，会执行成员function指定的函数，这里是key_timer_func

 

这里将定时器应用到键盘中断驱动程序中，用来延时起到消抖的作用

　　key.h：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#define GPGCON 0x56000060
#define GPGDAT 0x56000064
unsigned int *gpio_config,*gpio_data;

/*定义工作项结构体*/
struct work_struct *work1;

/*定义定时器变量结构体*/
struct timer_list key_timer;

　　驱动程序：

#include "key.h"
/********************
函数名：work1_func
参数：无
返回值：无
函数功能：实现工作项
结构体中的func成员
********************/
void work1_func()
{
    /*启动定时器*/
    mod_timer(&key_timer,jiffies + (HZ/10));
}

/************************
函数名：que_init
参数：无
返回值：无
函数功能：创建一个工作项
*************************/
int que_init()
{
    /*创建工作*/
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);

    INIT_WORK(work1, work1_func);
}

/************************
函数名：key_int
参数：无
返回值：0
函数功能：按键中断处理函数
*************************/
irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    /*1、检测设备是否产生中断*/

    /*2、清除中断产生标志*/

    /*3、提交下半部分工作*/
    schedule_work(work1);

    return 0;
}

/************************
函数名：key_hw_init
参数：无
返回值：无
函数功能：初始化与按键相关
的寄存器
*************************/
void key_hw_init()
{
    unsigned int data; 
    gpio_config = ioremap(GPGCON,4);
    gpio_data = ioremap(GPGDAT,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ((3)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));//~(0b11);
    data |= (2|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)|(2<<22));//0b10;
    writew(data,gpio_config);
}

/************************
函数名：key_timer_func
参数：无
返回值：无
函数功能：定时器超时处理函
数,达到规定时间执行此函数
*************************/
void key_timer_func()
{
    unsigned int key_val,i;

    for(i = 0;i < 15;i++)
    {
        if((i == 0)||(i == 3)||(i == 5)||(i == 6)||(i == 7)||(i == 11))
        {
            key_val = readw(gpio_data) & (1 << i);
            if(key_val == 0)
                printk("press key%d down
",i);
        }
    }
}

int key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    return 0; 
}

/* 函数映射关系表*/
struct file_operations key_fops = 
{
    .open = key_open,
    //.unlocked_ioctl = key_ioctl,
};

/*字符设备描述结构*/
struct miscdevice key_miscdev = 
{
    .minor = 200,
    .name = "key",
    .fops = &key_fops,
};

static int key_init()
{
    /*注册设备*/
    misc_register(&key_miscdev);

    /*硬件初始化*/
    key_hw_init();
    
    /*注册中断*/
    request_irq(IRQ_EINT8,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
    request_irq(IRQ_EINT11,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
    request_irq(IRQ_EINT13,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
    request_irq(IRQ_EINT14,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
    request_irq(IRQ_EINT15,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
    request_irq(IRQ_EINT19,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);

    /*工作队列初始化*/
    que_init();

    /*初始化定时器*/

    init_timer(&key_timer);

    key_timer.function = key_timer_func;

    /*注册定时器*/
    add_timer(&key_timer);

    printk("key.ko is ready
");
    return 0;
}

static void key_exit()
{
    /*注销设备*/
    misc_deregister(&key_miscdev);
    /*注销中断*/
    free_irq(IRQ_EINT8, 0);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);

 此代码适用mini2440开发板，不同型号开发板IO口和中断号不同。如果有疑问或建议，欢迎指出。