STM32堆栈指针疑问

1. 下面的代码看的不是很明白，百为stm32开发板光盘测试程序CortexM3Mode_Privilegeproject，堆是程序员分配和使用的，栈是编译器指定的，存放函数参数，临时变量。

#include "stm32f10x_lib.h"
#define SP_PROCESS_SIZE             0x200  /* Process stack size */
#define SP_PROCESS                  0x02   /* Process stack */
#define SP_MAIN                     0x00   /* Main stack */
#define THREAD_MODE_PRIVILEGED      0x00   /* Thread mode has privileged access */
#define THREAD_MODE_UNPRIVILEGED    0x01   /* Thread mode has unprivileged access */

ErrorStatus HSEStartUpStatus;
vu8 PSPMemAlloc[SP_PROCESS_SIZE];
vu32 Index = 0, PSPValue = 0, CurrentStack = 0, ThreadMode = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);


int main(void)
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif
   
  //时钟配置
  RCC_Configuration();

  //中断向量表配置
  NVIC_Configuration();

  //STM32有一个主堆栈指针MSP，和线程堆栈指针PSP，把进程堆栈指针指向这个数组的高地址，因为堆栈指针是向下增长的
/* Switch Thread mode Stack from Main to Process -----------------------------*/
  /* Initialize memory reserved for Process Stack */
  for(Index = 0; Index < SP_PROCESS_SIZE; Index++)
  {
    PSPMemAlloc[Index] = 0x00;
  }
  //系统上电，是在线程模式，特权级别下，所以可以修改CONTROL寄存器，这个寄存器选择特权级和用户级，还有系统选哪个堆栈指针
  /* Set Process stack value */ 
  __MSR_PSP((u32)PSPMemAlloc + SP_PROCESS_SIZE);
  //选择线程堆栈作为线程模式的堆栈，有点绕口
  /* Select Process Stack as Thread mode Stack */
  __MSR_CONTROL(SP_PROCESS);

  /* Get the Thread mode stack used */
  if((__MRS_CONTROL() & 0x02) == SP_MAIN)
  {
    /* Main stack is used as the current stack */
    CurrentStack = SP_MAIN;
  }
  else
  {
    /* Process stack is used as the current stack */
    CurrentStack = SP_PROCESS;
    
    /* Get process stack pointer value */
    PSPValue = __MRS_PSP();    
  }
  
/* Switch Thread mode from privileged to unprivileged ------------------------*//切换线程模式到非特权
  /* Thread mode has unprivileged access */
  __MSR_CONTROL(THREAD_MODE_UNPRIVILEGED | SP_PROCESS);
  /* Unprivileged access mainly affect ability to:
      - Use or not use certain instructions such as MSR fields
      - Access System Control Space (SCS) registers such as NVIC and SysTick */

  /* Check Thread mode privilege status */ //检查当前是特权还是用户级别
  if((__MRS_CONTROL() & 0x01) == THREAD_MODE_PRIVILEGED)
  {
    /* Thread mode has privileged access  */
    ThreadMode = THREAD_MODE_PRIVILEGED;
  }
  else
  {
    /* Thread mode has unprivileged access*/
    ThreadMode = THREAD_MODE_UNPRIVILEGED; //应该是用户级别
  }

/* Switch back Thread mode from unprivileged to privileged -------------------*/  //切换到特权模式
  /* Try to switch back Thread mode to privileged (Not possible, this can be
     done only in Handler mode) */
  __MSR_CONTROL(THREAD_MODE_PRIVILEGED | SP_PROCESS);

  /* Generate a system call exception, and in the ISR switch back Thread mode
    to privileged */
  __SVC(); //产生中断，进入handler模式，特权级别

  /* Check Thread mode privilege status */
  if((__MRS_CONTROL() & 0x01) == THREAD_MODE_PRIVILEGED)
  {
    /* Thread mode has privileged access  */
    ThreadMode = THREAD_MODE_PRIVILEGED;  //应该是特权级别
  }
  else
  {
    /* Thread mode has unprivileged access*/
    ThreadMode = THREAD_MODE_UNPRIVILEGED;
  }
        
  while (1)
  {
  }
}

2. 暂时不明白这个程序什么用途，只是学习的过程中遇到了，拿出来研究一下。

Cortex-M3处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。
两种操作模式分别为：处理者模式(handler mode)和线程模式（thread mode）。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。Cortex-M3的另一个侧面则是特权的分级——特权级和用户级。这可以提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。处理器支持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。

3. 在CM3运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行。复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要在MPU规定的禁地之外），并且可以执行所有指令。

在特权级下的程序可以为所欲为，但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级，再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写CONTROL寄存器就回到特权级，它必须先“申诉”：执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发SVC异常，然后由异常服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改CONTROL寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时

4.如果根据下表和上面解释重新看代码的话，应该很清楚了。

5. 在看下CONTROL寄存器介绍

6. 如此一来，基本搞明白了。