输入捕获

TIM输入输出通道是相同引脚

初始化：

• GPIO：对应通道引脚输入
• 时钟
定时器初始化：TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); /
• TIM_Period & TIM_Prescaler & TIM_CounterMode
• 决定了捕获时间的单位
• 输入捕获初始化：TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
  • TIM_Channel：输入通道
  • TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
  • TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上？？？猜原因：输入通道直接有联系，可以交叉映射
  • TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  • TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
• NVIC
  • NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;  //TIM3中断
• 使能自定义功能中断：
  • TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
• 使能定时器   TIM_Cmd(TIMx,ENABLE ); //使能定时器x

捕获时间

原理（以捕获高电平为例）：在中断中记录下上升沿到来时被锁存在CCR里的CNT值（或清零CNT），即时修改为捕获下降沿，再记录下下降沿到来的值，结合TIM设置换算出时间。（可能会遇到电平持续时间太长，计数器溢出的情况，此时在中断中判断中断类型....把时间加回）

关键函数：

TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)//溢出事件

TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1)//捕获事件

TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);

VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);获得TIM5通道x的锁存值

TIM_SetCounter(TIM5,0);//在捕获到上升沿时清零CNT

中断示例:

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态                            
u16    TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
 
//定时器5中断服务程序     
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 

     if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获    
    {      
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
         
        {        
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
            }     
        }
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
        {    
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到一个下降沿         
            {                  
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获到一次下降沿
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
            }else                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;            //清空
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;        //标记捕获到了上升沿
               TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);        //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            }            
        }                                                
     }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

附录

• TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICSelection

这个成员的作用就必须要对照上面的示意图才能明白。仔细看上面的图，可以发现定时器的4个通道并不是完全独立的，而是1、2一组，3、4一组，同组之间的通道是有联系的。也就是可以出现交叉触发。而TIM_ICSelection就是选择要不要使用交叉来触发，如果不明白可以看固件库的说明文档。也就是说，根据不同的取值，可以讲外部引脚的触发信号连到内部不同的单元，这样就使得单片机更加灵活了

• TIM 中断类型

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存
器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放
了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为
高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxIF，或读取存储
在TIMx_CCRx寄存器中的捕获数据也可清除CCxIF。写CCxOF=0可清除CCxOF。
以下例子说明如何在TI1输入的上升沿时捕获计数器的值到TIMx_CCR1寄存器中，步骤如下：
● 选择有效输入端：TIMx_CCR1必须连接到TI1输入，所以写入TIMx_CCR1寄存器中的
CC1S=01，只要CC1S不为’00’，通道被配置为输入，并且TIMx_CCR1寄存器变为只读。
● 根据输入信号的特点，配置输入滤波器为所需的带宽(即输入为TIx时，输入滤波器控制位是
TIMx_CCMRx寄存器中的ICxF位)。假设输入信号在最多5个内部时钟周期的时间内抖动，
我们须配置滤波器的带宽长于5个时钟周期；因此我们可以(以fDTS频率)连续采样8次，以确
认在TI1上一次真实的边沿变换，即在TIMx_CCMR1寄存器中写入IC1F=0011。
● 选择TI1通道的有效转换边沿，在TIMx_CCER寄存器中写入CC1P=0(上升沿)。
● 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预
分频器被禁止(写TIMx_CCMR1寄存器的IC1PS=00)。
● 设置TIMx_CCER寄存器的CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。
● 如果需要，通过设置TIMx_DIER寄存器中的CC1IE位允许相关中断请求，通过设置
TIMx_DIER寄存器中的CC1DE位允许DMA请求。
当发生一个输入捕获时：
● 产生有效的电平转换时，计数器的值被传送到TIMx_CCR1寄存器。
● CC1IF标志被设置(中断标志)。当发生至少2个连续的捕获时，而CC1IF未曾被清除，
CC1OF也被置1。
● 如设置了CC1IE位，则会产生一个中断。
● 如设置了CC1DE位，则还会产生一个DMA请求。
为了处理捕获溢出，建议在读出捕获溢出标志之前读取数据，这是为了避免丢失在读出捕获溢
出标志之后和读取数据之前可能产生的捕获溢出信息。