前言
最近换工作，在学习了解halcon工具，每天总结分析今天所学知识，今天是基础语法篇！
1.基本语法
| 描述 |
语法 |
| 等号 |
：= |
| 不等号 |
# |
| 注释符 |
* |
| 字符串赋值 |
str:='halcon' |
| 等于比较符 |
if(x=10) |
| 与 |
if(x>1 and x<10) |
| 或 |
if(x>1 or x<10) |
| 求反 |
if(notA=10) |
| For循环 |
for i:=0 to 10 by 1 ... endfor |
| While循环 |
while(x==1) ... EndWhile |
| 异常获取 |
try ... catch(Exception) Endtry |
| Switch多分支 |
switch(index) case 1: ... break default : ... break endswitch |
其中的...表示需要执行的内容
2.Tuple数组
- 将一个Tuple数组赋值给变量
arr:=[1,0,3,4,2]
- 给Tuple数组元素赋值
arr[1]:=2
- 批量改变数组元素的值
arr[1，2]:='abc'[替换数组中1,2的值为abc]
- 批量给arr数组赋值，其值为0到100连续数值
arr:=[0,100]
- 批量给arr数组赋值，其值为3到200连续数值，步长为1
arr:=[3:1:200]
- 批量给arr数组赋值，其值为100到-100连续数值，步长为-10
arr:=[100:-10:-100]
- 对两个数组合并操作
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[去掉数组重复的元素]
arr3:=[1,2,3,4]
arr1:=[1,2,3]
arr2:=[2,3,4]
tuple_union(arr1,arr2,arr3)[取两数组交集]
arr3:=[2,3]
arr:=[0,1,2,3]
tuple_replace(arr,[0,1],['x','y'],Replaced)
arr:=[0,1,2,3,4]
tuple_insert(arr,3,'x',InsertSingVaueA)
3.字符数组的格式化
| 语法 |
描述 |
| $'#0' |
8进制，0为前缀 |
| $'#x' |
16进制，0x为前缀,7b为赋值 |
| $'#X' |
16进制，0x为前缀,7B为赋值,7b与7B是一样的 |
| $'#f' |
double型，默认保留小数点后六位 |
| $'#g' |
使数字始终保持六位，不足补零 |
| $'#G' |
使数字始终保持六位，不足补零 |
| $'#e' |
转换成科学计数 |
| $'#E' |
转换成科学计数 |
| $'10' |
文本右对齐 |
| $'-10' |
文本左对齐 |
4.整数
| 语法 |
描述 |
| $'6' |
小于六位时，文本右对齐，大于不影响 |
| $'-6' |
小于六位时，文本左对齐，大于不影响 |
| $'-6' |
小于六位时，文本左对齐，大于不影响 |
| $'.6' |
小于六位时，在左补零，大于不影响 |
| $'10.6' |
小于十位时，文本右对齐；小于五位则在左补零，大于不影响 |