模式介绍：命令模式(command)
命令模式的解释如下：
向对象发送一个请求，但是并不知道该请求的具体接收者是谁，具体的处理过程是如何的，只知道在程序运行中指定具体的请求接收者即可，对于这样将请求封装成对象的我们称之为命令模式。所以命令模式将请求封装成对象，以便使用不同的请求、队列或者日志来参数化其他对象。同时命令模式支 持可撤销的操作。
命令模式的C语言实现也是非常显性的。命令发送方不通过直接调用的方式，而是通过发一个命令消息给接收方，让接收方执行操作。C语言里采用命令模式的最常见的原因是核间通信，进程间交互。如果是核间通信，通常是把命令按协定的格式封装在消息数据包里。如果是进程间通信，通常封装成一个结构体，把参数带过去。命令的通道通常是队列。
命令模式实现
实现流程
C语言命令模式经典方式如下，和面向对象是有明显的不同的。下图的invoker表示发命令的实体，而handler表示执行命令的实体，这个和面向对象的命令模式里的含义不一样。
图表 1 C语言命令模式示意图
图表 2面向对象命令模式
C语言实现的命令模式核心数据结构是命令。发布命令的是invoker，多个invoker将命令封装起来，送到队列里。有一个函数或者线程称为receiver，检查队列里是否有没有处理的命令。由receiver负责调用各个handler。另外一个被经常使用的辅助数据结构是命令码数组，在如果invoker和handler运行于不同的环境，这种做法几乎是必选，如核间通信，内核和应用态通信。命令码作为索引，handler调用函数作为元素，Receiver根据不同的命令码调用handler。
也有不使用消息队列的C语言实现。
如果invoker和handler运行于相同的环境，可能直接把handler的回调函数的指针挂在命令结构体上，receiver可以直接调用handler的回调函数。很显然，不同的运行环境是没法这么做的。所以命令码数组是一个更为通用，封装性更好的方法。
面向对象的命令模式并没有提及到命令的消息队列，也没有提及命令码数组。消息队列本身并不是命令模式的一部分，而是在C语言实现里经常会用到的，特别是命令和执行不再同一个运行环境。命令码数组对于面向对象来说可以用多个子类来实现，所以也不体现出来。
命令模式的示例代码
以下代码为伪码。
命令码的定义
#define CMD_1 0
#define CMD_2 1
#define CMD_MAX 2命令封装结构体
#define CMD_LEN 256
struct cmd_msg
{
int cmd_code;
char buf[CMD_LEN];//如果是不同环境的，只能用buffer数组，否则可以用指针
};命令的实际处理函数
typedef int (*cmd_func)(char *buf);
int cmd1_handler(char *buf)
{
return 0;
}
int cmd2_handler(char *buf)
{
return 0;
}命令码数组
命令码数组有两种方式，一种是将命令码作为数据的索引。另外一种情况是由于命令码太大，有一些特殊的规定，没法作为索引。所以在一个结构体里封装命令码和handler，最后实现一个结构体数据，这个在复杂的内核实现里会出现。
下面是简单的命令码，就是函数指针数组。
cmd_func cmd_table[] =
{
cmd1_handler,
cmd2_handler,
};
Invoker和receiverInvoker的工作很简单，填充命令命令封装结构体，将其放入队列。
int invoker1()
{
struct cmd_msg cmd1_case;
memset(&cmd1_case, 0, sizeof(cmd1_case));
cmd1_case.cmd_code = CMD_1;
//send cmd1_case to queue
return 0;
}
int invoker2()
{
struct cmd_msg cmd1_case;
memset(&cmd1_case, 0, sizeof(cmd1_case));
cmd1_case.cmd_code = CMD_2;
//send cmd1_case to queue
return 0;
}Receiver的工作就是监视命令队列，取出命令调用handler。
int cmd_receiver()
{
struct cmd_msg *cmd_case;
while(1)
{
//get cmd_case from queue while queue is not empty
(*cmd_table[cmd_case->cmd_code])(cmd_case->buf);
}
return 0;
}命令队列有很多形态，比如IPC通道，用信号量，也能不要队列直接调用，总之就是让命令交到reciever手上然后分发调用handler。
伪码main程序：
int main()
{
invoker1();
invoker2();
cmd_receiver();
return 0;
}内核的实现例子
内核有非常多的例子，典型的是wireless extension的接口。上层应用通过ioctl下发命令到内核，内核解析后，调用相应的wireless extension内核侧处理函数。这就是典型的不同运行环境的命令模式。参数是buffer，带命令码而不是直接发送函数指针。
/* -------------------------- IOCTL LIST -------------------------- */
typedef int (*iw_handler)(struct net_device *dev, struct iw_request_info *info,
void *wrqu, char *extra);
/* Wireless Identification *///命令码
#define SIOCSIWCOMMIT 0x8B00 /* Commit pending changes to driver */
#define SIOCGIWNAME 0x8B01 /* get name == wireless protocol */
#define SIOCSIWNWID 0x8B02 /* set network id (pre-802.11) */
#define SIOCGIWNWID 0x8B03 /* get network id (the cell) */
#define IW_HANDLER(id, func)
[IW_IOCTL_IDX(id)] = func
//命令码数组
static const iw_handler wl_handler[] =
{
IW_HANDLER(SIOCSIWCOMMIT, (iw_handler) wireless_commit),
IW_HANDLER(SIOCGIWNAME, (iw_handler) wireless_get_protocol),
IW_HANDLER(SIOCSIWFREQ, (iw_handler) wireless_set_frequency),
IW_HANDLER(SIOCGIWFREQ, (iw_handler) wireless_get_frequency),
…
}
//典型的receiver
static int ioctl_standard_iw_point(xxx)
{
…
{
/* Check need for ESSID compatibility for WE < 21 */
switch (cmd) {
case SIOCSIWESSID: //没法用索引，所以用了switch case
case SIOCGIWESSID:
case SIOCSIWNICKN:
case SIOCGIWNICKN:
if (iwp->length == descr->max_tokens + 1)
essid_compat = 1;
else if (IW_IS_SET(cmd) && (iwp->length != 0)) {
char essid[IW_ESSID_MAX_SIZE + 1];
unsigned int len;
len = iwp->length * descr->token_size;
if (len > IW_ESSID_MAX_SIZE)
return -EFAULT;
err = copy_from_user(essid, iwp->pointer, len);
if (err)
return -EFAULT;
if (essid[iwp->length - 1] == ' ')
essid_compat = 1;
}
break;
default:
break;
}
…
}可以看出，由于内核命令码是有特别含义的，所以不能作为索引，只能receiver干脆用switch case。在ioctl_standard_iw_point函数里就是用switch case。
模式实现总结
命令模式也是C语言实现的显性的设计模式，角色分为发布命令的invoker，分派命令的receiver和实际执行命令的handler。命令队列和命令码数组是核心的辅助元素。命令码数组目前只有两种类型。命令队列的实现类型就非常多，甚至未必是队列形式，需要设计人员根据经验把握。
来源：华为云社区 作者：lurayvis