在达芬奇架构下，控制单元为整个计算过程提供了指令控制，相当于AI Core的司令部，负责整个AI Core的运行，起到了至关重要的作用。控制单元的主要组成部分为系统控制模块、指令缓存、标量指令处理队列、指令发射模块、矩阵运算队列、向量运算队列、存储转换队列和事件同步模块，如图3-13中加粗所示。
在指令执行过程中，可以提前预取后续指令，并一次读入多条指令进入缓存，提升指令执行效率。多条指令从系统内存通过总线接口进入到AI Core的指令缓存中并等待后续硬件快速自动解码或运算。指令被解码后便会被导入标量队列中，实现地址解码与运算控制。这些指令包括矩阵计算指令、向量计算指令以及存储转换指令等。在进入指令发射模块之前，所有指令都作为普通标量指令被逐条顺次处理。标量队列将这些指令的地址和参数解码配置好后，由指令发射模块根据指令的类型分别发送到对应的指令执行队列中，而标量指令会驻留在标量指令处理队列中进行后续执行，如图3-13所示。
指令执行队列由矩阵运算队列、向量运算队列和存储转换队列组成。矩阵计算指令进入矩阵运算队列，向量计算指令进入向量运算队，存储转换指令进入存储转换队列，同一个指令执行队列中的指令是按照进入队列的顺序进行执行的，不同指令执行队列之间可以并行执行，通过多个指令执行队列的并行执行可以提升整体执行效率。
当指令执行队列中的指令到达队列头部时就进入真正的指令执行环节，并被分发到相应的执行单元中，如矩阵计算指令会发送到矩阵计算单元，存储转换指令会发送到存储转换单元。不同的执行单元可以并行的按照指令来进行计算或处理数据，同一个指令队列中指令执行的流程被称作为指令流水线。
对于指令流水线之间可能出现的数据依赖，达芬奇架构的解决方案是通过设置事件同步模块来统一协调各个流水线的进程。事件同步模块时刻控制每条流水线的执行状态，并分析不同流水线的依赖关系，从而解决数据依赖和同步的问题。比如矩阵运算队列的当前指令需要依赖向量计算单元的结果，在执行过程中，事件同步控制模块会暂停矩阵运算队列执行流程，要求其等待向量计算单元的结果。而当向量计算单元完成计算并输出结果后，此时事件同步模块则通知矩阵运算队列需要的数据已经准备好，可以继续执行。在事件同步模块准许放行之后矩阵运算队列才会发射当前指令。在达芬奇架构中，无论是流水线内部的同步还是流水线之间的同步，都是通过事件同步模块利用软件控制来实现的。
在控制单元中还存在一个系统控制模块。在AI Core运行之前，需要外部的任务调度器来控制和初始化AI Core的各种配置接口，如指令信息、参数信息以及任务块信息等。这里的任务块是指AI Core中的最小的计算任务粒度。在配置完成后，系统控制模块会控制任务块的执行进程，同时在任务块执行完成后，系统控制模块会进行中断处理和状态申报。如果在执行过程中出现了错误，系统控制模块将会把执行的错误状态报告给任务调度器，进而反馈当前AI Core的状态信息给整个昇腾AI芯片系统。
作者：Torrenza