章5: 串口通信
5.1并行与串行简介
串行：一次发送一个数据；如电脑上的usb口、HDML显示器接口、ＳＡＴＡ 磁盘接口等都是串行的。
并行：一次发送多位数据；在微电脑上通常是一次传8位；
在电脑和Ａｄｕｉｎｏ之间传输信息，最简单的方法是通过ｕｓｂ线连接，并执行串口通信软件／程序来交换信息。在Ａｒｄｕｉｎｏ上我们采用名为＂Ｓｅｒｉａｌ＂的扩展库来建立联机并交换信息。
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串口标准： |
也就是传输协议，代表通信设备双方所遵循的规范和参数，通信双方的设置需要一致，才能相互沟通； 如上图：进行烧录程序时： 当arduino软件（电脑端）与arduino控制板通信时， 需要1：先用usb线把电脑和arduino控制板连接； 步骤2：在ａｒｄｕｉｎｏ软件中选择控制板、串口号； 步骤３：烧录程序（下载到ａｒｄｕｉｎｏ板上）； 通过这个过程，明白我们采用的是ｕｓｂ串口标准（通信协议），ａｒｄｕｉｎｏ板子当成外设设备，用ｕｓｂ数据线完成相关工作。（软件、硬件内容，从这两方面区分） |
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在系统软件中，串口称为ｃｏｍ，并以ｃｏｍ１、ｃｏｍ２等命名；每个ｃｏｍ接口只能接一个设备。 |
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ＲＳ－２３２ |
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ｕｓｂ串口： |
全名是Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（通用串口），是指用来取代旧式ＲＳ－２３２等端口的 |
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usb设备 |
有许多分类：如键盘、鼠标等、移动设备的“存储设备”等。 如:经常从把手机里照片导出到电脑时，就需要usb数据线； |
电脑可以装不同的操作系统：如Ｗｉｎｄｏｗｓ、ＭａｃＯＳｘ与Ｌｉｎｕｘ，然后才能运行软件（如ａｒｄｕｉｎｏ软件等）；那主流操作系统中串口的名字如下：
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ｗｉｎｄｏｗｓ |
ＭａｃＯＳｘ与Ｌｉｎｕｘ |
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串口 |
ｃｏｍ，代表通信端口 |
ＴＴＹ：代表通信端口 |
串口在不同操作系统中虽叫法名称不同，明白原理后还是简单的；不要被弄糊涂了。
上面提到了通信协议，那常见的通信方式如下：
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名称 |
例子 |
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通信方式 |
客户端／服务器 （ｃｌｉｅｎｔ／ｓｅｒｖｅｒ） |
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P2p |
迅雷中的BT、电驴等 |
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主/从(master/slave) |