需求：在进行路径规划时，找到距离该人所在位置最近的道路上的点，并将该道路线根据该道路点打断，然后重新生成graph，进行路径规划。。
参考：https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/16314631.html
首先判断该点是否位于道路线
然后找到该道路线的线段linesegement
确定起点、终点。中点
删除原来的道路线，重新生成
属性保持不变
另存为。。
重新读取该shp文件。。
生成graph。。
此时，距离该路人位置最近的道路线上的点就是node了。。
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这样是不是有点太繁琐了
直接查找到最近的道路。
也有了道路上最近的点。
接下来，只需要求距离该道路点最近的node即可（该点所在道路的两个node）。然后，分别求两个node的最短路径，然后加上该点到两个node的距离，判断哪一个最短即可。