百度地图定位

package com.baidu.riako10;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {

    private MapView mapView;
    private BaiduMap baiduMap;
    private LocationClient mLocClient;
    private BDLocationListener myListener=new myListener();
    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
     // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //找到相应的控件
        mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        baiduMap = mapView.getMap();
        
        // 开启定位图层
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        // 定位初始化
        mLocClient = new LocationClient(this);
        mLocClient.registerLocationListener(myListener);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);//扫描时间
        mLocClient.setLocOption(option);
        mLocClient.start();
        
        //定义Maker坐标点  
        LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);  
        //构建Marker图标  
        BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory  
            .fromResource(R.drawable.icon_marka);  
        //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker  
        OverlayOptions option2 = new MarkerOptions()  
            .position(point)  
            .icon(bitmap);  
        //在地图上添加Marker，并显示  
        baiduMap.addOverlay(option2);
    }
    
      
    class myListener implements BDLocationListener{
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            
            //定义Maker坐标点  
            LatLng point = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());  
            //构建Marker图标  
            BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory  
                .fromResource(R.drawable.icon_marka);  
            //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker  
            OverlayOptions option2 = new MarkerOptions()  
                .position(point)  
                .icon(bitmap);  
            //在地图上添加Marker，并显示  
            baiduMap.addOverlay(option2);
            
            
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())//得到定位区域的半径
                            // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            baiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }
        
    
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        mapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        mapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出时销毁定位
        mLocClient.stop();
        // 关闭定位图层
        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mapView.onDestroy();
        mapView = null;
        super.onDestroy();
    }
    
    
}
//////////////////////////////////权限///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />

        <meta-data  
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
        android:value="WH0Rsu939XtMGGeABQYpPZSwvDWkKvnV" />

 <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>