１．前言－单片机的通讯
在单片机通讯方式多种多样的今天，基本可以划分为两类，即同步和异步通信。单片机要正常交流（即交换数据和读写命令）离不开通讯，单片机之间或者单片机与及外设之间的通讯都离不开这两类通讯。
通讯方式的分类
同步和异步通信怎么区别？
带时钟同步信号传输的是同步传输，不带时钟同步信号的是异步传输（此时要求通讯双方同波特率）。
下面我将通过基于stm32f103芯片以及MDK5软件进行开发485通讯实验（其实４８５通讯就是利用ｕａｒｔ串口实现的），需要准备：
一台装着MDK5软件的电脑
ST-LInk烧录器，STM32正点原子精英开发板2套（包含ＴＦＴＬＣＤ显示屏）
两根杜邦线
２．４８５通讯简介
要开展４８５通讯实验之前，４８５得对自己进行一次自我介绍。４８５通讯本质上是通过串口经过４８５芯片改变电压与及阻抗，内在的信息没有改变，之后通过电压电流等信号传给另一个单片机的４８５芯片，该芯片接至该单片进的串口。
485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。
RS485的特点包括：
1） 接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
2） 传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。
3） 抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
4） 传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）
一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
RS485推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485推荐的连接方式如图29.1.1所示：
在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。
由于RS485具有传输距离远、传输速度快、支持节点多和抗干扰能力更强等特点，所以RS485有很广泛的应用。
精英STM32开发板采用SP3485作为收发器，该芯片支持3.3V供电，最大传输速度可达10Mbps，支持多达32个节点，并且有输出短路保护。该芯片的框图如图29.1.2所示：
图中A、B总线接口，用于连接485总线。RO是接收输出端，DI是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE是发送使能信号（高电平有效）。
本章，我们通过该芯片连接STM32的串口2，实现两个开发板之间的485通信。本章将实
现这样的功能：通过连接两个精英STM32开发板的RS485接口，然后由KEY0控制发送，当按下一个开发板的KEY0的时候，就发送5个数据给另外一个开发板，并在两个开发板上分别显示发送的值和接收到的值。
本章，我们只需要配置好串口2，就可以实现正常的485通信了，串口2的配置和串口1基本类似，只是串口的时钟来自APB1，最大频率为36Mhz。
３．软件代码的实现
在此，我将对几个重要的函数展开详细说明，我觉得外设模块化进行开发跟函数模块化开发一样重要，一个函数最多只放几十行代码，同时前面要有函数说明。这样，你写的代码会方便以后的修改，同时也可以让别人快速知道你这个软件实现的是什么功能。
void RS485_Init(u32 bound) ; void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len); void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len); void RS485_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType; USART_InitTypeDef USART_InitType; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOA和GPIOD的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2的时钟 GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; //接收或者发送模式控制引脚PD7（初始化之后才能用） GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //这个引脚是485芯片中的发送接收控制引脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitType); //当PDout(7)输出的是高电平‘1’时是发送，为‘0’时是接收 GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //USART2的TX引脚是PA2 GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType); GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //USART2的RX引脚是PA3 GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType); #ifdef EN_RS485_RX USART_InitType.USART_BaudRate=bound; //串口2的初始化 USART_InitType.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitType.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitType.USART_Parity=USART_Parity_No; //其中重要的是USART_Mode要既能接收又能发送 USART_InitType.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //USART2的波特率都设置为9600 USART_InitType.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2,&USART_InitType); NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; //USART2中断初始化 NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //其实这个中断主要是对发送的数据及时处理，使接收时便捷高效 NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_InitType); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //要用到USART2中断除了初始化之外当然要对中断进行配置以及使能 USART_Cmd(USART2,ENABLE); //明确发生什么时会进入串口中断 #endif RX485_TX_EN=0; //默认接收模式 } 这里的串口中断函数，发送的数据被接收数据寄存器接收到，就会触发中断，进行处理 #ifdef EN_RS485_RX u8 RS485_RX_BUF[64]; u8 RS485_RX_CNT=0; void USART2_IRQHandler(void) //发送完数据就使能接收中断，使串口可以接收数据到缓冲区（数组RS485_RX_BUF）中 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { Res=USART_ReceiveData(USART2); if(RS485_RX_CNT<64) //一次接收的数据最多为64，超过之后将不会对发送过来的数据进行缓存 { RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=Res; RS485_RX_CNT++; } } } #endif void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len) //发送处理函数 { u8 i; RX485_TX_EN=1; for(i=0;i<len;i++) //把长度为len的数组SendBuf发送出去 { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送移位数据寄存器的数据非空时（即发送结束）跳出来 USART_SendData(USART2,SendBuf[i]); //发送数据 } while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); RX485_TX_EN=0; //默认接收模式 RS485_RX_CNT=0; } void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len) //接收处理函数 { u8 rxlen,i=0; rxlen=RS485_RX_CNT; delay_ms(10); if((rxlen==RS485_RX_CNT)&&rxlen) //把中断函数处理之后的缓存数据取出来 { for(i=0;i<rxlen;i++) { ReceiveBuf[i]=RS485_RX_BUF[i]; //传递接收到的数据以及长度回去 } *len=RS485_RX_CNT; RS485_RX_CNT=0; //对接收的个数进行清零，方便下次接收 } }