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本文以自己的程序WFD为例：
1，为路由器固件刷上gdbserver
在宿主端，使用make menuconfig，选上以下两项。
1）Advanced configuration options (for developers) → Toolchain Options → Build gdb
2）Utilities → gdbserver
截图如下：
2，编译程序。
在宿主端，在自己程序的makefile头部添加：TARGET_CFLAGS += -ggdb3
然后编译软件包，编译时添加上CONFIG_DEBUG选项,否则调试时找不到符号表；当然也可以开启全局设置：Global build settings > Compile packages with debugging info。
命令：
3，开启gdbserver。
编译成功后，ssh上路由器，上传并安装软件包，然后使用gdbserver命令启动程序，这里的port可以自己指定。
命令格式：gdbserver <local_IP>:<port> <program> <args>
上图最后一行是gdb 连接上后的输出，在这里可以先忽略。
4，远程调试
在宿主端，连接server。
命令格式：
remote-gdb serverip:port executable
后面可以用gdb命令正常调试
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