01背包问题描述
已知:有一个容量为V的背包和N件物品,第i件物品的重量是weight[i],收益是cost[i]。
限制:每种物品只有一件,可以选择放或者不放
问题:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益
相似问题:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值或收益
这里,我们先讨论在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益。
基本思路
01背包的特点:每种物品只有一件,可以选择放或者不放
子问题定义状态
- f[i][v] : 前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值
f[i][v] : 前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值
状态转移方程
- f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
分析
考虑我们的子问题,将前i件物品放到容量为v的背包中,若我们只考虑第i件物品时,它有两种选择,放或者不放。
1) 如果第i件物品不放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v的背包中,带来的收益f[i - 1][v]
2) 如果第i件物品能放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中,带来的收益f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]
代码
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- memset(f,0,sizeof(f));
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
- {
- f[i][j] = f[i - 1][j];
- if (j >= weight[i])
- {
- f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
- }
- }
- }
- return f[N][V];
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[N + 1][V + 1] = {{0}}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 memset(f,0,sizeof(f)); //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量 { f[i][j] = f[i - 1][j]; if (j >= weight[i]) { f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); } } } return f[N][V]; } int main() { cout<<Knapsack()<<endl; system("pause"); return 1; }
效率分析:
此算法的时间复杂度为O(N*V),空间复杂度也为O(N*V)。其中,N 表示物品个数,V 表示背包容量这里,时间复杂度不可以在优化了,但是空间复杂度可以继续优化到O(V)
优化空间复杂度
上述的方法,我们使用二维数组 f[i][v] 保存中间状态,这里我们可以使用一维数组f[v]保存中间状态就能得到结果
分析
我们现在使用f[v]保存中间状态,我们想要达到的效果是,第i次循环后,f[v]中存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值
在回顾下之前讲过的状态转移方程:
- f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
我们可以看到,要想得到 f[i][v],我们需要知道 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]],由于我们使用二维数组保存中间状态,所以可以直接取出这两个状态。
当我们使用一维数组存储状态时,f[v]表示,在执行i次循环后(此时已经处理i个物品),前i个物体放到容量v时的最大价值,即之前的f[i][v]。与二维相比较,它把第一维隐去了,但是二者表达的含义还是相同的,只不过针对不同的i,f[v]一直在重复使用,所以,也会出现第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。
为了求f[v],我们需要知道,前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v] 和 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]。
难点:由于我们只使用一维数组存储,则在求这两个子问题时就没有直接取出那么方便了,因为,第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。
现在我们来求这两个值
1)前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v] :
由于,在执行在i次循环时,f[v]存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值,在求前i个物体放到容量v时的最大价值(即之前的f[i][v])时,我们是正在执行第 i 次循环,f[ v ]的值还是在第 i - 1 次循环时存下的值,在此时取出的 f[ v ]就是前i - 1个物体放到容量v时的最大价值,即f[i - 1][v]。
2)前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]
由于,在执行第i次循环前,f[0 ~ V]中保存的是第i - 1次循环的结果,即是前i - 1个物体分别放到容量0 ~ V时的最大价值,即f[i - 1][0 ~ V]。
则,在执行第i次循环前,f 数组中v - weight[i]的位置存储就是我们要找的 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益 (即之前的f[i - 1][v - weight[i]]),这里假设物品是从数组下标1开始存储的。
伪代码
- for i=1..N //枚举物品
- for v=V..0 //枚举容量,从大到小
- f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
for i=1..N //枚举物品 for v=V..0 //枚举容量,从大到小 f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
由上面伪代码可知,在执行第 i 次循环时,需要把背包容量由V..0都要遍历一遍,检测第 i 件物品是否能放。
逆序枚举容量的原因:
注意一点,我们是由第 i - 1 次循环的两个状态推出 第 i 个状态的,而且 v > v - weight[i],则对于第i次循环,背包容量只有当V..0循环时,才会先处理背包容量为v的状况,后处理背包容量为 v-weight[i] 的情况。
具体来说,由于,在执行v时,还没执行到v - weight[i]的,因此,f[v - weight[i]]保存的还是第i - 1次循环的结果。即在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i - 1][v-weight[i]]。
相反,如果在执行第 i 次循环时,背包容量按照0..V的顺序遍历一遍,来检测第 i 件物品是否能放。此时在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,但是,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i][v-weight[i]]。
因为,v > v - weight[i],第i次循环中,执行背包容量为v时,容量为v - weight[i]的背包已经计算过,即f[v - weight[i]]中存储的是f[i][v - weight[i]]。即,对于01背包,按照增序枚举背包容量是不对的。
代码
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[V + 1] = {0};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- memset(f,0,sizeof(f));
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
- {
- f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
- }
- }
- return f[V];
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[V + 1] = {0}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 memset(f,0,sizeof(f)); //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i] { f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]); } } return f[V]; } int main() { cout<<Knapsack()<<endl; system("pause"); return 1; }
但是,增序枚举背包容量会达到什么效果:它会重复的装入某个物品,而且尽可能多的,使价值最大,当然不会不超过背包容量
而逆序枚举背包容量:背包中的物品至多装一次,使价值最大,当然不会不超过背包容量
我们首先举例说明:
逆序枚举物品
当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益
上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,
橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 1时(上一次循环)存入数组 f 的。相当于f[i - 1][v]
而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5
现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 = 5 + 10 = 15 > f[i - 1][5] = 5
故,f[5] = 15;
注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]] 和 f[v]都是上一次循环的结果
顺序枚举物品
当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益
上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,
橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 2时(本次循环)存入数组 f 的。相当于f[i][v]
这是由于,我们是增序遍历数组f的,在求f[v]时,v之前的值(0 ~ v - 1)都已经在第i次循环中求出。
而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5
现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 =10+ 10 = 20 > f[i - 1][5] = 5
故,f[5] = 20;
其中引用的f[3]是相当于f[i][3] 而不是正常的f[i - 1][3]
注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]]是本次循环的结果 而f[v]是上一次循环的结果
换个角度说,
在检测 背包容量为5时,看物品2是否加入
由状态转移方程可知,我们f[5]需要引用自己本身和f[3]
由于背包容量为3时,可以装入物品2,且收益比之前的大,所以放入背包了。
在检测f[5]时,肯定要加上物品2的收益,而f[5]在引用f[3]时,f[3]时已经加过一次物品2,
因此,在枚举背包容量时,物品2会加入多次。
进一步说:
我们观察一维状态转移方程:
f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
首先我们明确三个问题
1) v - weight[i] < v
2) 状态f[i][v] 是由 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]] 两个状态决定
3) 对于物品i,我们在枚举背包容量时,只要背包容量能装下物品i 且 收益比原来的大,就会成功放入物品i。
具体来说,枚举背包容量时,是以递增的顺序的话,由于 v - weight[i] < v,则会先计算 v - weight[i]。在背包容量为v - weight[i]时,一旦装入了物品i,由于求f[v]需要使用f[i - 1][v - weight[i]],而若求f[v]时也可以装入物品i的话,那么在背包容量为v时,容量为v的背包就装入可两次物品。又若v - weight[i]是由之前的状态推出,它们也成功装入物品i的话,那么容量为v的背包就装入了多次物品i了。
注意,此时,在计算f[v]时,已经把物品i能装入的全装入容量为v的背包了,此时装入物品i的次数为最大啊
其实,顺序枚举容量是完全背包问题最简捷的解决方案。
初始化的细节问题
求最优解的背包问题时,有两种问法:
1)在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
2)在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值
主要的区别为是否要求恰好装满背包。但这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。
1)恰好装满背包的情况:使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量
初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。
原因:初始化 f 数组就是表示:在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。对于恰好装满背包,只有背包容量为 0(第一列),可以什么物品都不装就能装满,这种情况是合法情况,此时价值为0。其他f[0][v](第一列)是都不能装满的,此时有容量没物品。而其他位置(除去第一行和第一列的位置),我们为了在计算中比较最大值,也要初始化为负无穷。我们从程序的角度上看,我们只允许装入背包物品的序列的起始位置是从第一列开始,这些起始位置都是合法位置,且能恰好装满的情况收益均为正值,到f[N][V]终止。
注意,我们虽然是求恰好装满,还是需要枚举所有可以装入背包的物品,只要能装入,还需装入,收益有增加。只不过,由于恰好装满的物品的序列肯定是从第一列某行开始的,且之后的收益肯定是正值。对于非恰好装满的物品序列,其实位置肯定是从第一行某位置开始的,由于此时被初始化为负无穷,在和那些恰好装满物品序列带来的价值时,肯定是小的。所以,我们最后能获得最大值。
代码:
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int MinNum = 0x80000000;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- for (int i = 0;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
- {
- f[i][j] = MinNum;
- }
- }
- for (int i = 0;i <= N;i++)
- {
- f[i][0] = 0;//背包容量为0时为合法状态
- }
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
- {
- f[i][j] = f[i - 1][j];
- if (j >= weight[i])
- {
- f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
- }
- }
- }
- return f[N][V];
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int MinNum = 0x80000000; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[N + 1][V + 1] = {{0}}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 for (int i = 0;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量 { f[i][j] = MinNum; } } for (int i = 0;i <= N;i++) { f[i][0] = 0;//背包容量为0时为合法状态 } //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量 { f[i][j] = f[i - 1][j]; if (j >= weight[i]) { f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); } } } return f[N][V]; } int main() { cout<<Knapsack()<<endl;//输出25 system("pause"); return 1; }
使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量
初始化时,除了f[0] = 0,其他全为负无穷。
原因:只有容量为0 的背包可以什么物品都不装就能装满,此时价值为0。其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,应该被赋值为负无穷了
代码
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int MinNum = 0x80000000;//int最小的数
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[V + 1] = {0};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在恰好装满背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- for (int i = 0;i <= V;i++)
- {
- f[i] = MinNum;
- }
- f[0] = 0;//只有背包容量为0时才是合法状态,由合法状态组成的结果才是合法的
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
- {
- f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
- }
- }
- return f[V];
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int MinNum = 0x80000000;//int最小的数 const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[V + 1] = {0}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在恰好装满背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 for (int i = 0;i <= V;i++) { f[i] = MinNum; } f[0] = 0;//只有背包容量为0时才是合法状态,由合法状态组成的结果才是合法的 //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i] { f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]); } } return f[V]; } int main() { cout<<Knapsack()<<endl;//输出25 system("pause"); return 1; }
2)不需要把背包装满,只需要收益最大
使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量
初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。
使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量
原因:如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了。
代码在最前面已贴,不在此上传。
一个常数优化
一维数组描述状态时的伪代码:
- for i=1..N //枚举物品
- for v=V..0 //枚举容量,从大到小
- f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
for i=1..N //枚举物品 for v=V..0 //枚举容量,从大到小 f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
观察可知,对于第i个物品,枚举背包容量下限时,可以到weight[i]为止。
原因:
1)对于第i物品,在求f[v]时,需要使用的状态是 v ~ v - weight[i] 这么多,这是由于v取最大容量V时,使用的状态才是v - weight[i],当v不取最大状态时,使用的状态肯定是在v ~ v - weight[i]之间的。可以到weight[i]为止。
2)在到weight[i]为止时,还可以不进行if判断,担心v - weight[i]是否越界
此时,伪代码为
- for i=1..N //枚举物品
- for v=V..weight[i] //枚举容量,从大到小
- f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
for i=1..N //枚举物品 for v=V..weight[i] //枚举容量,从大到小 f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
注意,对 f 数组,如果是检测第i个物品是否能放入,0 ~ weight[i] - 1的这些位置是不会遍历到的,则此时他们仍表示第i - 1次的状态,即二维的f[i - 1][v]。
还可以继续优化下界为
- for i=1..N //枚举物品
- bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//确定需要枚举容量的下界
- for v=V..bound
- f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
for i=1..N //枚举物品 bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//确定需要枚举容量的下界 for v=V..bound f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};
原因:
1)网上的说法,不太懂,各位大牛可以指导下下。
对于第i次循环(指外循环),对于背包容量v = V(最大)时,对于f[v]的值,其实只要知道f[v-weight[i]]即可。以此类推,对于背包容量为 j 时,我们只需要知道到f[v-sum{weight[j..n]}]即可
2)还有人说
如果比v-sum{weight[j..n]}这个小,那么即使后面物品的全要也装不满背包。
所以对于物品i,小于v-sum{weight[j..n]}的v值,无意义。
总之是不懂。智商啊
作者说,当V很大是,效果好。
代码
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[V + 1] = {0};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- int sum = 0;//存储还未处理物品的总容量
- int bound = 0;
- //初始化
- memset(f,0,sizeof(f));
- for (int i = 1;i <= N;i++)
- {
- sum += weight[i];
- }
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- //设置下界
- if (i != 1)
- {
- sum -= weight[i - 1];
- }
- bound = Max(V - sum,weight[i]);
- for (int j = V;j >= bound;j--) //枚举背包容量
- {
- if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
- {
- f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
- }
- }
- }
- return f[V];
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[V + 1] = {0}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { int sum = 0;//存储还未处理物品的总容量 int bound = 0; //初始化 memset(f,0,sizeof(f)); for (int i = 1;i <= N;i++) { sum += weight[i]; } //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { //设置下界 if (i != 1) { sum -= weight[i - 1]; } bound = Max(V - sum,weight[i]); for (int j = V;j >= bound;j--) //枚举背包容量 { if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i]) { f[j] = f[j - weight[i]] + value[i]; } } } return f[V]; } int main() { cout<<Knapsack()<<endl; system("pause"); return 1; }
输出方案
一般而言,背包问题是要求一个最优值,如果要求输出这个最优值的方案,可以参照一般动态规划问题输出方案的方法:记录下每个状态的最优值是由状态转移方程的哪一项推出来的,换句话说,记录下它是由哪一个策略推出来的。便可根据这条策略找到上一个状态,从上一个状态接着向前推即可。
这里我们首先给出01背包的二维状态转移方程
- f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])
对于状态f[i][v],它来自两种策略,可以是f[i - 1][v],也可以是f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]
其中,对于第二种情况,就是把物品i放入背包了,这里也是我们要找的情况
根据状态转移方程,我们可以给出两种实现方法
1) 借助存储状态的数组,直接根据状态转移方程倒着推,检测是否满足
- f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]] + value[i]
f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]] + value[i]
如果满足,则把第i件物品放入了,此时我们要检测第i - 1件物品,背包容量为v - weight[i]
不满足则表示没有把第i件物品放入,直接检测第i - 1件物品,此时背包容量还是v
注意,这种方法只适用于存储状态数组不压缩的情况。压缩数组由于数据有覆盖,不能使用
代码
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- memset(f,0,sizeof(f));
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
- {
- f[i][j] = f[i - 1][j];
- if (j >= weight[i])
- {
- f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
- }
- }
- }
- return f[N][V];
- }
- /*
- 输出顺序:逆序输出物品编号
- 注意:这里借助状态数组f[i][v]
- 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
- */
- void PrintKnapsack()
- {
- int i = N;//枚举物品
- int j = V;//枚举空间
- cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
- while(i)
- {
- if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
- {
- /*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
- if条件满足,表示放入背包了*/
- cout<<i<<" ";
- j -= weight[i];//此时容量减少
- }
- i--;
- }
- cout<<endl;
- }
- /*
- 输出顺序:顺序输出物品编号
- 注意:这里借助状态数组f[i][v]
- 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
- */
- void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
- {
- if (i == 0 || j == 0)
- {
- return;
- }
- if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
- {
- PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
- cout<<i<<" ";
- }
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;
- PrintKnapsack();
- PrintKnapsack_recursion(N,V);
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[N + 1][V + 1] = {{0}}; int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 memset(f,0,sizeof(f)); //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量 { f[i][j] = f[i - 1][j]; if (j >= weight[i]) { f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); } } } return f[N][V]; } /* 输出顺序:逆序输出物品编号 注意:这里借助状态数组f[i][v] 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} */ void PrintKnapsack() { int i = N;//枚举物品 int j = V;//枚举空间 cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl; while(i) { if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]) { /*if不满足,表示第i件物品没装入背包, if条件满足,表示放入背包了*/ cout<<i<<" "; j -= weight[i];//此时容量减少 } i--; } cout<<endl; } /* 输出顺序:顺序输出物品编号 注意:这里借助状态数组f[i][v] 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} */ void PrintKnapsack_recursion(int i,int j) { if (i == 0 || j == 0) { return; } if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]) { PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]); cout<<i<<" "; } } int main() { cout<<Knapsack()<<endl; PrintKnapsack(); PrintKnapsack_recursion(N,V); system("pause"); return 1; }
2) 另外开辟数组,在求解最大收益时做标记位。求解完最大收益后,根据这个新数组倒着推结果
思想:对于现在这个状态的位置,它存储的是该状态上一位置
注意:这种方法均适用存储状态数组不压缩 和 压缩两种情况
代码:
- #include <iostream>
- using namespace std;
- const int N = 3;//物品个数
- const int V = 5;//背包最大容量
- int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
- int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
- int f[V + 1] = {0};
- int G[N + 1][V + 1] = {{0}};//求背包序列
- int Max(int x,int y)
- {
- return x > y ? x : y;
- }
- /*
- 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
- 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
- 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
- 初始化:f数组全设置为0
- */
- int Knapsack()
- {
- //初始化
- memset(f,0,sizeof(f));
- memset(G,0,sizeof(G));
- //递推
- for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
- {
- for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量
- {
- if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
- {
- f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
- G[i][j] = 1;
- }
- }
- }
- return f[V];
- }
- /*
- 输出顺序:逆序输出物品编号
- 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
- G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
- G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
- */
- void PrintKnapsack()
- {
- int i = N;//枚举物品
- int j = V;//枚举空间
- cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
- while(i)
- {
- if (G[i][j] == 1)
- {
- /*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
- if条件满足,表示放入背包了*/
- cout<<i<<" ";
- j -= weight[i];//此时容量减少
- }
- i--;
- }
- cout<<endl;
- }
- /*
- 输出顺序:顺序输出物品编号
- 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
- G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
- G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
- */
- void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
- {
- if (i == 0 || j == 0)
- {
- return;
- }
- if (G[i][j] == 1)
- {
- PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
- cout<<i<<" ";
- }
- }
- int main()
- {
- cout<<Knapsack()<<endl;
- PrintKnapsack();
- PrintKnapsack_recursion(N,V);
- system("pause");
- return 1;
- }
#include <iostream> using namespace std; const int N = 3;//物品个数 const int V = 5;//背包最大容量 int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量 int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值 int f[V + 1] = {0}; int G[N + 1][V + 1] = {{0}};//求背包序列 int Max(int x,int y) { return x > y ? x : y; } /* 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 初始化:f数组全设置为0 */ int Knapsack() { //初始化 memset(f,0,sizeof(f)); memset(G,0,sizeof(G)); //递推 for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品 { for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量 { if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i]) { f[j] = f[j - weight[i]] + value[i]; G[i][j] = 1; } } } return f[V]; } /* 输出顺序:逆序输出物品编号 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置 G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]] G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v] */ void PrintKnapsack() { int i = N;//枚举物品 int j = V;//枚举空间 cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl; while(i) { if (G[i][j] == 1) { /*if不满足,表示第i件物品没装入背包, if条件满足,表示放入背包了*/ cout<<i<<" "; j -= weight[i];//此时容量减少 } i--; } cout<<endl; } /* 输出顺序:顺序输出物品编号 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置 G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]] G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v] */ void PrintKnapsack_recursion(int i,int j) { if (i == 0 || j == 0) { return; } if (G[i][j] == 1) { PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]); cout<<i<<" "; } } int main() { cout<<Knapsack()<<endl; PrintKnapsack(); PrintKnapsack_recursion(N,V); system("pause"); return 1; }
小结:
01 背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想。另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01 背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思路的得出方法,状态转移方程的意义,以及空间复杂度怎样被优化。