• 01背包问题,经典收藏,


    01背包问题描述

    已知:有一个容量为V的背包和N件物品,第i件物品的重量是weight[i],收益是cost[i]。

    限制:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

    问题:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益

    相似问题:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值或收益

    这里,我们先讨论在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益。

    基本思路

    01背包的特点:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

    子问题定义状态

    1. f[i][v] : 前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值  
    f[i][v] : 前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值

    状态转移方程

    1. f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])  
    f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

    分析

    考虑我们的子问题,将前i件物品放到容量为v的背包中,若我们只考虑第i件物品时,它有两种选择,放或者不放。

    1) 如果第i件物品不放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v的背包中,带来的收益f[i - 1][v]

    2) 如果第i件物品能放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中,带来的收益f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

    代码

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int N = 3;//物品个数   
    5. const int V = 5;//背包最大容量   
    6. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    7. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    8.   
    9. int f[N + 1][V + 1] = {{0}};  
    10.   
    11. int Max(int x,int y)  
    12. {  
    13.     return x > y ? x : y;  
    14. }  
    15.   
    16. /* 
    17. 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    18.  
    19. 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    20.  
    21. 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 
    22.  
    23. 初始化:f数组全设置为0 
    24. */  
    25. int Knapsack()  
    26. {  
    27.     //初始化   
    28.     memset(f,0,sizeof(f));  
    29.     //递推   
    30.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    31.     {  
    32.         for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量   
    33.         {  
    34.             f[i][j] = f[i - 1][j];  
    35.             if (j >= weight[i])  
    36.             {  
    37.                 f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);  
    38.             }  
    39.         }  
    40.     }  
    41.     return f[N][V];  
    42. }  
    43.   
    44. int main()  
    45. {  
    46.     cout<<Knapsack()<<endl;  
    47.     system("pause");  
    48.     return 1;  
    49. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	memset(f,0,sizeof(f));
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
    		{
    			f[i][j] = f[i - 1][j];
    			if (j >= weight[i])
    			{
    				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
    			}
    		}
    	}
    	return f[N][V];
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    效率分析:

    此算法的时间复杂度为O(N*V),空间复杂度也为O(N*V)。其中,N 表示物品个数,V 表示背包容量这里,时间复杂度不可以在优化了,但是空间复杂度可以继续优化到O(V)

    优化空间复杂度

    上述的方法,我们使用二维数组 f[i][v] 保存中间状态,这里我们可以使用一维数组f[v]保存中间状态就能得到结果

    分析

    我们现在使用f[v]保存中间状态,我们想要达到的效果是,第i次循环后,f[v]中存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值

    在回顾下之前讲过的状态转移方程:

    1. f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])  
    f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

    我们可以看到,要想得到 f[i][v],我们需要知道 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]],由于我们使用二维数组保存中间状态,所以可以直接取出这两个状态。

    当我们使用一维数组存储状态时,f[v]表示,在执行i次循环后(此时已经处理i个物品),前i个物体放到容量v时的最大价值,即之前的f[i][v]。与二维相比较,它把第一维隐去了,但是二者表达的含义还是相同的,只不过针对不同的i,f[v]一直在重复使用,所以,也会出现第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

    为了求f[v],我们需要知道,前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v]  和 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]。

    难点:由于我们只使用一维数组存储,则在求这两个子问题时就没有直接取出那么方便了,因为,第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

    现在我们来求这两个值

    1)前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v] :

    由于,在执行在i次循环时,f[v]存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值,在求前i个物体放到容量v时的最大价值(即之前的f[i][v])时,我们是正在执行第 i 次循环,f[ v ]的值还是在第 i - 1  次循环时存下的值,在此时取出的 f[ v ]就是前i - 1个物体放到容量v时的最大价值,即f[i - 1][v]。

    2)前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

    由于,在执行第i次循环前,f[0 ~ V]中保存的是第i - 1次循环的结果,即是前i - 1个物体分别放到容量0 ~ V时的最大价值,即f[i - 1][0 ~ V]。

    则,在执行第i次循环前,f 数组中v - weight[i]的位置存储就是我们要找的 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益 (即之前的f[i - 1][v - weight[i]]),这里假设物品是从数组下标1开始存储的。

    伪代码

    1. for i=1..N //枚举物品   
    2.     for v=V..0 //枚举容量,从大到小   
    3.         f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};  
    for i=1..N //枚举物品
        for v=V..0 //枚举容量,从大到小
            f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

    由上面伪代码可知,在执行第 i 次循环时,需要把背包容量由V..0都要遍历一遍,检测第 i 件物品是否能放。

    逆序枚举容量的原因:

    注意一点,我们是由第 i - 1 次循环的两个状态推出 第 i 个状态的,而且 v  > v - weight[i],则对于第i次循环,背包容量只有当V..0循环时,才会先处理背包容量为v的状况,后处理背包容量为 v-weight[i] 的情况。

    具体来说,由于,在执行v时,还没执行到v - weight[i]的,因此,f[v - weight[i]]保存的还是第i - 1次循环的结果。即在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i - 1][v-weight[i]]。

    相反,如果在执行第 i 次循环时,背包容量按照0..V的顺序遍历一遍,来检测第 i 件物品是否能放。此时在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,但是,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i][v-weight[i]]。

    因为,v  > v - weight[i],第i次循环中,执行背包容量为v时,容量为v - weight[i]的背包已经计算过,即f[v - weight[i]]中存储的是f[i][v - weight[i]]。即,对于01背包,按照增序枚举背包容量是不对的。

    代码

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int N = 3;//物品个数   
    5. const int V = 5;//背包最大容量   
    6. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    7. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    8.   
    9. int f[V + 1] = {0};  
    10.   
    11. int Max(int x,int y)  
    12. {  
    13.     return x > y ? x : y;  
    14. }  
    15.   
    16. /* 
    17. 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    18.  
    19. 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    20.  
    21. 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 
    22.  
    23. 初始化:f数组全设置为0 
    24. */  
    25. int Knapsack()  
    26. {  
    27.     //初始化   
    28.     memset(f,0,sizeof(f));  
    29.     //递推   
    30.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    31.     {  
    32.         for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]   
    33.         {  
    34.             f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);  
    35.         }  
    36.     }  
    37.     return f[V];  
    38. }  
    39.   
    40. int main()  
    41. {  
    42.     cout<<Knapsack()<<endl;  
    43.     system("pause");  
    44.     return 1;  
    45. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[V + 1] = {0};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	memset(f,0,sizeof(f));
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
    		{
    			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
    		}
    	}
    	return f[V];
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    但是,增序枚举背包容量会达到什么效果:它会重复的装入某个物品,而且尽可能多的,使价值最大,当然不会不超过背包容量

    而逆序枚举背包容量:背包中的物品至多装一次,使价值最大,当然不会不超过背包容量

    我们首先举例说明:

    逆序枚举物品

    当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

    上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

    橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 1时(上一次循环)存入数组 f 的。相当于f[i - 1][v]

    而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

    现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 = 5 + 10 = 15  >  f[i - 1][5] = 5

    故,f[5] = 15;

    注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]] 和 f[v]都是上一次循环的结果

    顺序枚举物品

    当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

    上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

    橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 2时(本次循环)存入数组 f 的。相当于f[i][v]

    这是由于,我们是增序遍历数组f的,在求f[v]时,v之前的值(0 ~ v - 1)都已经在第i次循环中求出。

    而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

    现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 =10+ 10 = 20 >  f[i - 1][5] = 5

    故,f[5] = 20;

    其中引用的f[3]是相当于f[i][3] 而不是正常的f[i - 1][3]

    注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]]是本次循环的结果 而f[v]是上一次循环的结果

    换个角度说,

    在检测 背包容量为5时,看物品2是否加入

    由状态转移方程可知,我们f[5]需要引用自己本身和f[3]

    由于背包容量为3时,可以装入物品2,且收益比之前的大,所以放入背包了。

    在检测f[5]时,肯定要加上物品2的收益,而f[5]在引用f[3]时,f[3]时已经加过一次物品2,

    因此,在枚举背包容量时,物品2会加入多次。

    进一步说:

    我们观察一维状态转移方程:

    f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

    首先我们明确三个问题

    1) v - weight[i] < v

    2) 状态f[i][v] 是由 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]] 两个状态决定

    3) 对于物品i,我们在枚举背包容量时,只要背包容量能装下物品i 且 收益比原来的大,就会成功放入物品i。

    具体来说,枚举背包容量时,是以递增的顺序的话,由于 v - weight[i] < v,则会先计算 v - weight[i]。在背包容量为v - weight[i]时,一旦装入了物品i,由于求f[v]需要使用f[i - 1][v - weight[i]],而若求f[v]时也可以装入物品i的话,那么在背包容量为v时,容量为v的背包就装入可两次物品。又若v - weight[i]是由之前的状态推出,它们也成功装入物品i的话,那么容量为v的背包就装入了多次物品i了。

    注意,此时,在计算f[v]时,已经把物品i能装入的全装入容量为v的背包了,此时装入物品i的次数为最大啊

    其实,顺序枚举容量是完全背包问题最简捷的解决方案。

     

    初始化的细节问题

    求最优解的背包问题时,有两种问法:

    1)在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

    2)在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值

    主要的区别为是否要求恰好装满背包。但这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。

    1)恰好装满背包的情况:使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量

    初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。

    原因:初始化 f 数组就是表示:在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。对于恰好装满背包,只有背包容量为 0(第一列),可以什么物品都不装就能装满,这种情况是合法情况,此时价值为0。其他f[0][v](第一列)是都不能装满的,此时有容量没物品。而其他位置(除去第一行和第一列的位置),我们为了在计算中比较最大值,也要初始化为负无穷。我们从程序的角度上看,我们只允许装入背包物品的序列的起始位置是从第一列开始,这些起始位置都是合法位置,且能恰好装满的情况收益均为正值,到f[N][V]终止。

    注意,我们虽然是求恰好装满,还是需要枚举所有可以装入背包的物品,只要能装入,还需装入,收益有增加。只不过,由于恰好装满的物品的序列肯定是从第一列某行开始的,且之后的收益肯定是正值。对于非恰好装满的物品序列,其实位置肯定是从第一行某位置开始的,由于此时被初始化为负无穷,在和那些恰好装满物品序列带来的价值时,肯定是小的。所以,我们最后能获得最大值。

    代码:

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int MinNum = 0x80000000;  
    5.   
    6. const int N = 3;//物品个数   
    7. const int V = 5;//背包最大容量   
    8. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    9. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    10.   
    11. int f[N + 1][V + 1] = {{0}};  
    12.   
    13. int Max(int x,int y)  
    14. {  
    15.     return x > y ? x : y;  
    16. }  
    17.   
    18. /* 
    19. 目标:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值 
    20.  
    21. 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    22.  
    23. 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 
    24.  
    25. 初始化:f数组全设置为0 
    26. */  
    27. int Knapsack()  
    28. {  
    29.     //初始化   
    30.     for (int i = 0;i <= N;i++) //枚举物品   
    31.     {  
    32.         for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量   
    33.         {  
    34.             f[i][j] = MinNum;  
    35.         }  
    36.     }  
    37.     for (int i = 0;i <= N;i++)  
    38.     {  
    39.         f[i][0] = 0;//背包容量为0时为合法状态   
    40.     }  
    41.     //递推   
    42.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    43.     {  
    44.         for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量   
    45.         {  
    46.             f[i][j] = f[i - 1][j];  
    47.             if (j >= weight[i])  
    48.             {  
    49.                 f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);  
    50.             }  
    51.         }  
    52.     }  
    53.     return f[N][V];  
    54. }  
    55.   
    56. int main()  
    57. {  
    58.     cout<<Knapsack()<<endl;//输出25   
    59.     system("pause");  
    60.     return 1;  
    61. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int MinNum = 0x80000000;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	for (int i = 0;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = 0;j <= V;j++) //枚举背包容量
    		{
    			f[i][j] = MinNum;
    		}
    	}
    	for (int i = 0;i <= N;i++)
    	{
    		f[i][0] = 0;//背包容量为0时为合法状态
    	}
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
    		{
    			f[i][j] = f[i - 1][j];
    			if (j >= weight[i])
    			{
    				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
    			}
    		}
    	}
    	return f[N][V];
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量

    初始化时,除了f[0] = 0,其他全为负无穷。

    原因:只有容量为0 的背包可以什么物品都不装就能装满,此时价值为0。其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,应该被赋值为负无穷了

    代码

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int MinNum = 0x80000000;//int最小的数   
    5.   
    6. const int N = 3;//物品个数   
    7. const int V = 5;//背包最大容量   
    8. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    9. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    10.   
    11. int f[V + 1] = {0};  
    12.   
    13. int Max(int x,int y)  
    14. {  
    15.     return x > y ? x : y;  
    16. }  
    17.   
    18. /* 
    19. 目标:在恰好装满背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    20.  
    21. 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    22.  
    23. 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 
    24.  
    25. 初始化:f数组全设置为0 
    26. */  
    27. int Knapsack()  
    28. {  
    29.     //初始化   
    30.     for (int i = 0;i <= V;i++)  
    31.     {  
    32.         f[i] = MinNum;  
    33.     }  
    34.     f[0] = 0;//只有背包容量为0时才是合法状态,由合法状态组成的结果才是合法的   
    35.   
    36.     //递推   
    37.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    38.     {  
    39.         for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]   
    40.         {  
    41.             f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);  
    42.         }  
    43.     }  
    44.     return f[V];  
    45. }  
    46.   
    47. int main()  
    48. {  
    49.     cout<<Knapsack()<<endl;//输出25   
    50.     system("pause");  
    51.     return 1;  
    52. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int MinNum = 0x80000000;//int最小的数
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[V + 1] = {0};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在恰好装满背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	for (int i = 0;i <= V;i++)
    	{
    		f[i] = MinNum;
    	}
    	f[0] = 0;//只有背包容量为0时才是合法状态,由合法状态组成的结果才是合法的
    
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量,防越界,j下限为 weight[i]
    		{
    			f[j] = Max(f[j],f[j - weight[i]] + value[i]);
    		}
    	}
    	return f[V];
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;//输出25
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    2)不需要把背包装满,只需要收益最大

    使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量

    初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。

    使用一维数组f[v]存储中间状态,维表示背包容量

    原因:如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了。

    代码在最前面已贴,不在此上传。

    一个常数优化

    一维数组描述状态时的伪代码:

    1. for i=1..N //枚举物品   
    2.     for v=V..0 //枚举容量,从大到小   
    3.         f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};  
    for i=1..N //枚举物品
        for v=V..0 //枚举容量,从大到小
            f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

    观察可知,对于第i个物品,枚举背包容量下限时,可以到weight[i]为止。

    原因:

    1)对于第i物品,在求f[v]时,需要使用的状态是 v ~ v -  weight[i] 这么多,这是由于v取最大容量V时,使用的状态才是v - weight[i],当v不取最大状态时,使用的状态肯定是在v ~ v -  weight[i]之间的。可以到weight[i]为止。

    2)在到weight[i]为止时,还可以不进行if判断,担心v -  weight[i]是否越界

    此时,伪代码为

    1. for i=1..N //枚举物品   
    2.     for v=V..weight[i] //枚举容量,从大到小   
    3.         f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};  
    for i=1..N //枚举物品
        for v=V..weight[i] //枚举容量,从大到小
            f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

    注意,对 f 数组,如果是检测第i个物品是否能放入,0 ~ weight[i] - 1的这些位置是不会遍历到的,则此时他们仍表示第i - 1次的状态,即二维的f[i - 1][v]。

    还可以继续优化下界为

    1. for i=1..N //枚举物品   
    2.     bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//确定需要枚举容量的下界   
    3.     for v=V..bound  
    4.         f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};  
    for i=1..N //枚举物品
    	bound=max{V-sum{weight[i..n]},weight[i]}//确定需要枚举容量的下界
    	for v=V..bound
    		f[v]=max{f[v],f[v-weight[i]] + cost[i]};

    原因:

    1)网上的说法,不太懂,各位大牛可以指导下下。

    对于第i次循环(指外循环),对于背包容量v = V(最大)时,对于f[v]的值,其实只要知道f[v-weight[i]]即可。以此类推,对于背包容量为 j 时,我们只需要知道到f[v-sum{weight[j..n]}]即可

    2)还有人说

    如果比v-sum{weight[j..n]}这个小,那么即使后面物品的全要也装不满背包。

    所以对于物品i,小于v-sum{weight[j..n]}的v值,无意义。

    总之是不懂。智商啊

    作者说,当V很大是,效果好。

    代码

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int N = 3;//物品个数   
    5. const int V = 5;//背包最大容量   
    6. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    7. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    8.   
    9. int f[V + 1] = {0};  
    10.   
    11. int Max(int x,int y)  
    12. {  
    13.     return x > y ? x : y;  
    14. }  
    15.   
    16. /* 
    17. 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    18.  
    19. 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    20.  
    21. 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 
    22.  
    23. 初始化:f数组全设置为0 
    24. */  
    25. int Knapsack()  
    26. {  
    27.     int sum = 0;//存储还未处理物品的总容量   
    28.     int bound = 0;  
    29.     //初始化   
    30.     memset(f,0,sizeof(f));  
    31.     for (int i = 1;i <= N;i++)  
    32.     {  
    33.         sum += weight[i];  
    34.     }  
    35.       
    36.     //递推   
    37.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    38.     {  
    39.         //设置下界   
    40.         if (i != 1)  
    41.         {  
    42.             sum -= weight[i - 1];  
    43.         }  
    44.         bound = Max(V - sum,weight[i]);  
    45.   
    46.         for (int j = V;j >= bound;j--) //枚举背包容量   
    47.         {  
    48.             if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])  
    49.             {  
    50.                 f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];  
    51.             }  
    52.         }  
    53.     }  
    54.     return f[V];  
    55. }  
    56.   
    57. int main()  
    58. {  
    59.     cout<<Knapsack()<<endl;  
    60.     system("pause");  
    61.     return 1;  
    62. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[V + 1] = {0};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	int sum = 0;//存储还未处理物品的总容量
    	int bound = 0;
    	//初始化
    	memset(f,0,sizeof(f));
    	for (int i = 1;i <= N;i++)
    	{
    		sum += weight[i];
    	}
    	
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		//设置下界
    		if (i != 1)
    		{
    			sum -= weight[i - 1];
    		}
    		bound = Max(V - sum,weight[i]);
    
    		for (int j = V;j >= bound;j--) //枚举背包容量
    		{
    			if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
    			{
    				f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
    			}
    		}
    	}
    	return f[V];
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;
    	system("pause");
    	return 1;
    }

     输出方案

    一般而言,背包问题是要求一个最优值,如果要求输出这个最优值的方案,可以参照一般动态规划问题输出方案的方法:记录下每个状态的最优值是由状态转移方程的哪一项推出来的,换句话说,记录下它是由哪一个策略推出来的。便可根据这条策略找到上一个状态,从上一个状态接着向前推即可。

    这里我们首先给出01背包的二维状态转移方程

    1. f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])  
    f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

    对于状态f[i][v],它来自两种策略,可以是f[i - 1][v],也可以是f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

    其中,对于第二种情况,就是把物品i放入背包了,这里也是我们要找的情况

    根据状态转移方程,我们可以给出两种实现方法

    1) 借助存储状态的数组,直接根据状态转移方程倒着推,检测是否满足

    1. f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]] + value[i]  
    f[i][v] == f[i - 1][v - weight[i]] + value[i]

    如果满足,则把第i件物品放入了,此时我们要检测第i - 1件物品,背包容量为v - weight[i]

    不满足则表示没有把第i件物品放入,直接检测第i - 1件物品,此时背包容量还是v

    注意,这种方法只适用于存储状态数组不压缩的情况。压缩数组由于数据有覆盖,不能使用

    代码

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int N = 3;//物品个数   
    5. const int V = 5;//背包最大容量   
    6. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    7. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    8.   
    9. int f[N + 1][V + 1] = {{0}};  
    10.   
    11. int Max(int x,int y)  
    12. {  
    13.     return x > y ? x : y;  
    14. }  
    15.   
    16. /* 
    17. 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    18.  
    19. 子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    20.  
    21. 状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 
    22.  
    23. 初始化:f数组全设置为0 
    24. */  
    25. int Knapsack()  
    26. {  
    27.     //初始化   
    28.     memset(f,0,sizeof(f));  
    29.     //递推   
    30.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    31.     {  
    32.         for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量   
    33.         {  
    34.             f[i][j] = f[i - 1][j];  
    35.             if (j >= weight[i])  
    36.             {  
    37.                 f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);  
    38.             }  
    39.         }  
    40.     }  
    41.     return f[N][V];  
    42. }  
    43. /* 
    44. 输出顺序:逆序输出物品编号 
    45. 注意:这里借助状态数组f[i][v] 
    46. 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 
    47. */  
    48. void PrintKnapsack()  
    49. {  
    50.     int i = N;//枚举物品   
    51.     int j = V;//枚举空间   
    52.       
    53.     cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;  
    54.     while(i)  
    55.     {  
    56.         if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])  
    57.         {  
    58.             /*if不满足,表示第i件物品没装入背包, 
    59.               if条件满足,表示放入背包了*/  
    60.             cout<<i<<" ";  
    61.             j -= weight[i];//此时容量减少   
    62.         }  
    63.         i--;  
    64.     }  
    65.     cout<<endl;  
    66. }  
    67.   
    68. /* 
    69. 输出顺序:顺序输出物品编号 
    70. 注意:这里借助状态数组f[i][v] 
    71. 使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]} 
    72. */  
    73. void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)  
    74. {  
    75.     if (i == 0 || j == 0)  
    76.     {  
    77.         return;  
    78.     }  
    79.     if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])  
    80.     {  
    81.         PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);  
    82.         cout<<i<<" ";  
    83.     }  
    84. }  
    85.   
    86. int main()  
    87. {  
    88.     cout<<Knapsack()<<endl;  
    89.     PrintKnapsack();  
    90.     PrintKnapsack_recursion(N,V);  
    91.     system("pause");  
    92.     return 1;  
    93. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[N + 1][V + 1] = {{0}};
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[i][j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	memset(f,0,sizeof(f));
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = 1;j <= V;j++) //枚举背包容量
    		{
    			f[i][j] = f[i - 1][j];
    			if (j >= weight[i])
    			{
    				f[i][j] = Max(f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
    			}
    		}
    	}
    	return f[N][V];
    }
    /*
    输出顺序:逆序输出物品编号
    注意:这里借助状态数组f[i][v]
    使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
    */
    void PrintKnapsack()
    {
    	int i = N;//枚举物品
    	int j = V;//枚举空间
    	
    	cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
    	while(i)
    	{
    		if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
    		{
    			/*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
    			  if条件满足,表示放入背包了*/
    			cout<<i<<" ";
    			j -= weight[i];//此时容量减少
    		}
    		i--;
    	}
    	cout<<endl;
    }
    
    /*
    输出顺序:顺序输出物品编号
    注意:这里借助状态数组f[i][v]
    使用状态转移方程:f[i][j] = max{f[i - 1][j],f[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
    */
    void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
    {
    	if (i == 0 || j == 0)
    	{
    		return;
    	}
    	if (f[i][j] == f[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
    	{
    		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
    		cout<<i<<" ";
    	}
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;
    	PrintKnapsack();
    	PrintKnapsack_recursion(N,V);
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    2) 另外开辟数组,在求解最大收益时做标记位。求解完最大收益后,根据这个新数组倒着推结果

    思想:对于现在这个状态的位置,它存储的是该状态上一位置

    注意:这种方法均适用存储状态数组不压缩 和 压缩两种情况

    代码:

    1. #include <iostream>   
    2. using namespace std;  
    3.   
    4. const int N = 3;//物品个数   
    5. const int V = 5;//背包最大容量   
    6. int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量   
    7. int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值   
    8.   
    9. int f[V + 1] = {0};  
    10.   
    11. int G[N + 1][V + 1] = {{0}};//求背包序列   
    12.   
    13. int Max(int x,int y)  
    14. {  
    15.     return x > y ? x : y;  
    16. }  
    17.   
    18. /* 
    19. 目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值 
    20.  
    21. 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
    22.  
    23. 状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]} 
    24.  
    25. 初始化:f数组全设置为0 
    26. */  
    27. int Knapsack()  
    28. {  
    29.     //初始化   
    30.     memset(f,0,sizeof(f));  
    31.     memset(G,0,sizeof(G));  
    32.     //递推   
    33.     for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品   
    34.     {  
    35.         for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量   
    36.         {  
    37.             if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])  
    38.             {  
    39.                 f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];  
    40.                 G[i][j] = 1;  
    41.             }  
    42.         }  
    43.     }  
    44.     return f[V];  
    45. }  
    46. /* 
    47. 输出顺序:逆序输出物品编号 
    48. 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置 
    49. G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]] 
    50. G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v] 
    51. */  
    52. void PrintKnapsack()  
    53. {  
    54.     int i = N;//枚举物品   
    55.     int j = V;//枚举空间   
    56.       
    57.     cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;  
    58.     while(i)  
    59.     {  
    60.         if (G[i][j] == 1)  
    61.         {  
    62.             /*if不满足,表示第i件物品没装入背包, 
    63.               if条件满足,表示放入背包了*/  
    64.             cout<<i<<" ";  
    65.             j -= weight[i];//此时容量减少   
    66.         }  
    67.         i--;  
    68.     }  
    69.     cout<<endl;  
    70. }  
    71.   
    72. /* 
    73. 输出顺序:顺序输出物品编号 
    74. 注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置 
    75. G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]] 
    76. G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v] 
    77. */  
    78. void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)  
    79. {  
    80.     if (i == 0 || j == 0)  
    81.     {  
    82.         return;  
    83.     }  
    84.     if (G[i][j] == 1)  
    85.     {  
    86.         PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);  
    87.         cout<<i<<" ";  
    88.     }  
    89. }  
    90.   
    91. int main()  
    92. {  
    93.     cout<<Knapsack()<<endl;  
    94.     PrintKnapsack();  
    95.     PrintKnapsack_recursion(N,V);  
    96.     system("pause");  
    97.     return 1;  
    98. }  
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    const int N = 3;//物品个数
    const int V = 5;//背包最大容量
    int weight[N + 1] = {0,3,2,2};//物品重量
    int value[N + 1] = {0,5,10,20};//物品价值
    
    int f[V + 1] = {0};
    
    int G[N + 1][V + 1] = {{0}};//求背包序列
    
    int Max(int x,int y)
    {
    	return x > y ? x : y;
    }
    
    /*
    目标:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值
    
    子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值
    
    状态转移方程:f[j] = max{f[j],f[j - weight[i]] + value[i]}
    
    初始化:f数组全设置为0
    */
    int Knapsack()
    {
    	//初始化
    	memset(f,0,sizeof(f));
    	memset(G,0,sizeof(G));
    	//递推
    	for (int i = 1;i <= N;i++) //枚举物品
    	{
    		for (int j = V;j >= weight[i];j--) //枚举背包容量
    		{
    			if (f[j] < f[j - weight[i]] + value[i])
    			{
    				f[j] = f[j - weight[i]] + value[i];
    				G[i][j] = 1;
    			}
    		}
    	}
    	return f[V];
    }
    /*
    输出顺序:逆序输出物品编号
    注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
    G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
    G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
    */
    void PrintKnapsack()
    {
    	int i = N;//枚举物品
    	int j = V;//枚举空间
    	
    	cout<<"加入背包的物品编号:"<<endl;
    	while(i)
    	{
    		if (G[i][j] == 1)
    		{
    			/*if不满足,表示第i件物品没装入背包,
    			  if条件满足,表示放入背包了*/
    			cout<<i<<" ";
    			j -= weight[i];//此时容量减少
    		}
    		i--;
    	}
    	cout<<endl;
    }
    
    /*
    输出顺序:顺序输出物品编号
    注意:这里另外开辟数组G[i][v],标记上一个状态的位置
    G[i][v] = 1:表示物品i放入背包了,上一状态为G[i - 1][v - weight[i]]
    G[i][v] = 0:表示物品i没有放入背包,上一状态为G[i - 1][v]
    */
    void PrintKnapsack_recursion(int i,int j)
    {
    	if (i == 0 || j == 0)
    	{
    		return;
    	}
    	if (G[i][j] == 1)
    	{
    		PrintKnapsack_recursion(i - 1,j - weight[i]);
    		cout<<i<<" ";
    	}
    }
    
    int main()
    {
    	cout<<Knapsack()<<endl;
    	PrintKnapsack();
    	PrintKnapsack_recursion(N,V);
    	system("pause");
    	return 1;
    }

    小结:

    01 背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想。另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01 背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思路的得出方法,状态转移方程的意义,以及空间复杂度怎样被优化。

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