1sleep()方法
在指定的毫秒数内让当前正在执行的线程休眠(暂停执行)。此操作受到系统计时器和调度程序精准和准确性的影响，让其他线程有机会继续执行，但是它不释放对象锁。也就是如果有synchronized同步块，其他线程仍然不能访问共享数据，注意该方法需要捕获异常。
比如有两个线程同时执行(没有synchronized)，一个线程优先级为Max_PRIORITY，另一个为MIN_PRIORITY，如果没有sleep()方法，只有高的优先级的线程执行完成后，低优先级的线程才能执行；但当高优先级的线程sleep(5000)后，低优先级的就有机会执行了。
总之，sleep()可以使用低优先级的线程得到执行的机会，当然也可以让同优先级的线程有执行的机会。
2 yield()方法
yield()方法和sleep()方法类似，也不会释放“锁标志”，区别在于，它没有参数，即yield()方法只是使当前线程重新回到可执行状态，所以执行yield()的线程有可能在进入到可执行状态后，马上又被执行，另外yield()方法只能使用同优先级或者高优先级的线程得到执行机会，这也和sleep()方法不同
3 join()方法
Thread的非静态方法join()让一个线程B“加入”到另一个线程A的尾部，在A执行完毕之前，B不能工作。
Thread t = new MyThread(); t.start(); t.jion();
保证当前线程是停止执行的，直到该线程所加入的线程完成为止。然而，如果它加入的线程没有存活，则当前线程不需要停止。
4 wait()方法
在其他线程调用对象的notify或notifyAll方法前，导致当前线程等待。线程会释放掉它所占有的“锁标志”，从而使别的线程有机会抢占该锁。
当前线程必须拥有当前对象锁。如果当前线程不是此锁的拥有者，会抛出IllegalMonitorStateException异常。
唤醒当前对象锁的等待线程使用notify或notifyAll方法，也必须拥有相同的对象锁，否则也会抛出IllegalMonitorStateException异常。
waite()和notify()必须在synchronized函数或synchronized block中进行调用。如果在non-synchronized函数或non-synchronized block中进行调用，虽然能编译通过，但在运行时会发生IllegalMonitorStateException的异常。