参考：
https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8473190.html
将该博主的某一部分摘录出来
->lsdslam 中的opencv版本
3、编译 opencv
由于这个代码用到了opencv2.4 版本，所以我们要下载对版本。之前一直编译不同，以为是下载的版本有问题，我下载了 2.4.9、2.4.13、2.4.13.5，最后用 2.4.13版本跑通了，当然我不是说 2.4.9、2.4.13.5 等其他 2.4 版本不能跑通。为什么这么说呢？因为我之前之所以出问题编译出错是因为我之前装了 3.1.0的版本，所以不行。所以，你可以试一试，我觉得只要是 2.4. 的版本应该都可以。
这里我简单交代一下我曲折的编译之路。。。然后再给出正确方法。
首先说一下 opencv 版本的问题，之前跑另一个程序需要opencv3，,那时候没玩过这，也不懂，就按默认路径安装了 opencv3.1.0，然后它自己就装到了 usr/local/include、usr/local/lib，还有share什么的，好多个文件夹，导致我卸载都很麻烦，要卸载它，你就得手动删掉它所有安装的路径下的相关文件，这些安装信息在安装时保存在了一个什么 install 文件中，具体我忘了（反正我是运行 unintall 不行，所以才手动一个一个删的）。
就这样，删掉了opencv3.1.0版本，结果还是编译出错，说是找不到一些opencv里的程序，其实是程序找不到opencv在哪里（因为我没有安装到默认路径，这个一会再说）。试了很多方法，最后发现，不光要设置环境变量，还要设置 CMakeLists 文件告诉程序 opencv 的路径。
那我为什么要改变安装路径，而不是按默认安装到 usr 呢？当然是为了方便管理。如同你在 Windows 中安装软件，谁会默认安装到 C 盘啊？是吧，都是安装到别的盘，这样方便管理，还不会影响系统，重装时也不会丢失。linux下也是一样，改变了安装路径，就可以同时安装多个版本的 opencv，以应对不同程序的需求。切换opencv版本有很多文档，百度一下就行。切换时只需要改变环境变量和 CMakeLists 文件中的设置就行。我下面安装 opencv 的方法就是这种。
好了，言归正传，首先到官网下载 opencv2.4.13
将下载好的压缩包解压到你方便的位置，这里我是专门建了一个用来放 opencv 源码的文件夹（我把opencv2.4.9、2.4.13、3.1.0版本源码都放在这里了）：
cd ~/
mkdir opencv_src
然后建立一个用于安装 opencv 的文件夹，这个也是自己看着办，我同样是在 Home 下，然后每个opencv版本各占一个文件夹：
cd ~/
mkdir opencv-2.4.13
所以最后我的格局是这样的：
然后进入解压后的 opencv-2.4.13，建立 build 文件夹并进入
mkdir build
cd build
执行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-2.4.13 ..
注意不要丢掉最后的两个点！它狠重要！！
然后执行：
make
sudo make install
如果虚拟机配了双核，为了加快速度可以 make -j2 和 sudo make install -j2
安装后会发现在安装文件夹 opencv-2.4.13 中的 lib、bin等文件上面有小锁子标志，如果要消除这个小锁子，需要更改权限：
cd ~/
sudo chmod 777 opencv-2.4.13 -R
就可以了
然后配置 opencv 变量，编辑文件 /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf（如果没有就会自动创建）：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后添加 opencv2.4.13 的 lib 路径：
~/opencv-2.4.13/lib
保存退出，执行：
sudo ldconfig
编辑 ~/.bashrc ，最后添加：
#opencv-2.4.13
export PKG_CONFIG_PATH=${PKG_CONFIG_PATH}:~/opencv-2.4.13/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:~/opencv-2.4.13/lib
保存退出，执行：
source ~/.bashrc
查看当前 opencv 版本，新开窗口执行：
pkg-config --modversion opencv
如果显示 2.4.13，说明当前opencv版本正是刚安装的 2.4.13