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Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目
1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：
其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。
2、添加include目录，位于source下的include文件夹。
3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。
4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径SourceportableRVDSARM_CM3
5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植 V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。
6、port.c文件也基本不用修改。
7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的，相关的函数放在了port.c文件中。
8、修改startup文件（要选择对应芯片的文件，并且要先取消其只读属性）：
SVC_Handler 修改为vPortSVCHandler
PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler
SysTick_Handler 修改为xPortSysTickHandler
并在“__heap_limit”下面，“PRESERVE8”前面加入以下内容
IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
9、修改PORTMACRO.H中的configCPU_CLOCK_HZ为对应的频率值，单位是Hz。全速的STM32L可设为32000000
1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：
其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。
2、添加include目录，位于source下的include文件夹。
3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。
4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径SourceportableRVDSARM_CM3
5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS 在STM32上的移植 V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。
6、port.c文件也基本不用修改。
7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的，相关的函数放在了port.c文件中。
8、修改startup文件（要选择对应芯片的文件，并且要先取消其只读属性）：
SVC_Handler 修改为vPortSVCHandler
PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler
SysTick_Handler 修改为xPortSysTickHandler
并在 “__heap_limit”下面，“PRESERVE8”前面加入以下内容
IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
9、修改PORTMACRO.H中的configCPU_CLOCK_HZ为对应的频率值，单位是Hz