OpenGL的gluLookAt和glOrtho的关系

OpenGL的gluLookAt和glOrtho的关系

一直不明白gluLookAt()和glOrtho()两者之间的关系：
gluLookAt()是观察变换，glOrtho()是正交投影。
glLookAt()是摄像机的位置，glOrtho()是将当前的可视空间设置为正投影空间。
gluLookAt()作用MODELVIEW矩阵，glOrtho()作用PROJECTION矩阵。

可有时画的图形看不见，有时又可以看见，那它们到底有什么联系呢？我们往下看：

先看看这两个函数的定义：
void glOrtho(GLdouble left,
　　　　　　   GLdouble right,
　　　　　　    GLdouble bottom,
　　　　　　    GLdouble top,
　　　　　　    GLdouble near,
　　　　　　    GLdouble far);

void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,
　　　　　　　　  GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,
　　　　　　　　  GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);

代码实例：

glOrtho(-1,1,-1,1,-3,3);
gluLookAt(0,0,2.9,0,0,0,0,1,0);

glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glViewport(0, 0, 400, 400);
glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-1.0, 0,-0.1);
    glVertex3f(1.0, 0 ,-0.1);
    glVertex3f(0.0, -1.0,-0.1);
    glVertex3f(0.0, 1.0 ,-0.1);
glEnd();

使用gluLookAt函数设定的摄像机范围，但是其视野就是glOrtho中的near和far。如上面的那个程序其远近在（2.9+3，2.9-3）这个范围内，所以-0.1刚好擦边，这两条线还能看到。

而且，如果你的图形画在了摄像机的后面，可是在<5.9这个范围内（这两个视野的范围都是开区间），还是可以看到图形的。

所以为了逻辑上的对应，我们应该将near和far都写成正的，这个正的方向是指的，从摄像机指向负轴方向的距离。