Linux 设备模型浅析之 uevent 篇
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Linux 设备模型,仅仅看理论介绍,比如 LDD3 的第十四章,会感觉太抽象不易理解,而
通过阅读内核代码就更具体更易理解,所以结合理论介绍和内核代码阅读能够更快速的理解掌
握 linux 设备模型。这一序列的文章的目的就是在于此,看这些文章之前最好能够仔细阅读
LDD3 的第十四章。uevent,即 user space event,就是内核向用户空间发出的一个事件通知,使
得应用程序能有机会对该 event 作出反应,udev 及 mdev(busybox)就是这种应用程序。阅读这篇
文章之前,最好先阅读文章《Linux 设备模型浅析之设备篇》和《Linux 设备模型浅析之驱动
篇》。
一、在《Linux 设备模型浅析之设备篇》中介绍过 device_add()例程,其用于将一个 device
注册到 device model,其中调用了 kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD)例程向用户空间发出
KOBJ_ADD 事件并输出环境变量,以表明一个 device 被添加了。在《Linux 设备模型浅析之设
备篇》中介绍过 rtc_device_register()例程 ,其最终调用 device_add()例程添加了一个 rtc0 的
device,我们就以它为例子来完成 uevent 的分析。让我们看看 kobject_uevent()这个例程的代
码,如下:
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}
它又调用了 kobject_uevent_env()例程,部分代码如下:
int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,
char *envp_ext[])
{
struct kobj_uevent_env *env;
const char *action_string = kobject_actions[action]; // 本例是“add”命令
const char *devpath = NULL;
const char *subsystem;
struct kobject *top_kobj;
struct kset *kset;
struct kset_uevent_ops *uevent_ops;
u64 seq;
int i = 0;
int retval = 0;
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s
",
kobject_name(kobj), kobj, __func__);
/* search the kset we belong to */
top_kobj = kobj;
/* 找到其所属的 kset 容器,如果没找到就从其父 kobj 找,一直持续下去,直到父 kobj 不
存在 */
while (!top_kobj->kset && top_kobj->parent)
top_kobj = top_kobj->parent;
if (!top_kobj->kset) {
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: attempted to send uevent "
"without kset!
", kobject_name(kobj), kobj,
__func__);
return -EINVAL;
}
/* 在本例中是 devices_kset 容器,详细介绍可参照《Linux 设备模型浅析之设备篇》,后
面将列出 devices_kset 的定义 */
kset = top_kobj->kset;
uevent_ops = kset->uevent_ops;
// 本例中 uevent_ops = &device_uevent_ops
/* 回调 uevent_ops->filter ()例程,本例中是 dev_uevent_filter()例程,主要是检查是否
uevent suppress,后面分析 */
/* skip the event, if the filter returns zero. */
if (uevent_ops && uevent_ops->filter)
if (!uevent_ops->filter(kset, kobj)) { // 如果不成功,即 uevent suppress,则直接返回
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: filter function "
"caused the event to drop!
",
kobject_name(kobj), kobj, __func__);
return 0;
}
/* 回调 uevent_ops-> name (),本例中是 dev_uevent_name()例程,获取 bus 或 class 的名
字,本例中 rtc0 不存在 bus,所以是 class 的名字“rtc”,后面分析 */
/* originating subsystem */
if (uevent_ops && uevent_ops->name)
subsystem = uevent_ops->name(kset, kobj);
else
subsystem = kobject_name(&kset->kobj);
if (!subsystem) {
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: unset subsystem caused the "
"event to drop!
", kobject_name(kobj), kobj,
__func__);
return 0;
}
// 获得用于存放环境变量的 buffer
/* environment buffer */
env = kzalloc(sizeof(struct kobj_uevent_env), GFP_KERNEL);
if (!env)
return -ENOMEM;
/* 获取该 kobj 在 sysfs 的路径,通过遍历其父 kobj 来获得,本例是/sys/devices/platform/
s3c2410-rtc/rtc/rtc0 */
/* complete object path */
devpath = kobject_get_path(kobj, GFP_KERNEL);
if (!devpath) {
retval = -ENOENT;
goto exit;
}
// 添加 ACTION 环境变量,本例是“add”命令
/* default keys */
retval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);
if (retval)
goto exit;
// 添加 DEVPATH 环境变量,本例是/sys/devices/platform/s3c2410-rtc/rtc/rtc0
retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);
if (retval)
goto exit;
// 添加 SUBSYSTEM 环境变量,本例中是“rtc”
retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);
if (retval)
goto exit;
/* keys passed in from the caller */
if (envp_ext) {
// 为 NULL,不执行
for (i = 0; envp_ext[i]; i++) {
retval = add_uevent_var(env, "%s", envp_ext[i]);
if (retval)
goto exit;
}
}
// 回调 uevent_ops->uevent(),本例中是 dev_uevent()例程,输出一些环境变量,后面分析
/* let the kset specific function add its stuff */
if (uevent_ops && uevent_ops->uevent) {
retval = uevent_ops->uevent(kset, kobj, env);
if (retval) {
pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: uevent() returned "
"%d
", kobject_name(kobj), kobj,
__func__, retval);
goto exit;
}
}
/*
* Mark "add" and "remove" events in the object to ensure proper
* events to userspace during automatic cleanup. If the object did
* send an "add" event, "remove" will automatically generated by
* the core, if not already done by the caller.
*/
if (action == KOBJ_ADD)
kobj->state_add_uevent_sent = 1;
else if (action == KOBJ_REMOVE)
kobj->state_remove_uevent_sent = 1;
/* 增加 event 序列号的值,并输出到环境变量的 buffer。该系列号可以从/sys/kernel/
uevent_seqnum 属性文件读取,至于 uevent_seqnum 属性文件及/sys/kernel/目录是怎样产
生的,后面会分析 */
/* we will send an event, so request a new sequence number */
spin_lock(&sequence_lock);
seq = ++uevent_seqnum;
spin_unlock(&sequence_lock);
retval = add_uevent_var(env, "SEQNUM=%llu", (unsigned long long)seq);
if (retval)
goto exit;
/* 如果配置了网络,那么就会通过 netlink socket 向用户空间发送环境标量,而用户空间
则通过 netlink socket 接收,然后采取一些列的动作。这种机制目前用在 udev 中,也就是
pc 机系统中,后面会分析*/
#if defined(CONFIG_NET)
/* send netlink message */
/* 如果配置了 net,则会在 kobject_uevent_init()例程中将全局比昂俩 uevent_sock 初试化
为 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 类型的 socket。*/
if (uevent_sock) {
struct sk_buff *skb;
size_t len;
/* allocate message with the maximum possible size */
len = strlen(action_string) + strlen(devpath) + 2;
skb = alloc_skb(len + env->buflen, GFP_KERNEL);
if (skb) {
char *scratch;
/* add header */
scratch = skb_put(skb, len);
sprintf(scratch, "%s@%s", action_string, devpath);
/* copy keys to our continuous event payload buffer */
for (i = 0; i < env->envp_idx; i++) {
len = strlen(env->envp[i]) + 1;
scratch = skb_put(skb, len);
strcpy(scratch, env->envp[i]);
}
NETLINK_CB(skb).dst_group = 1;
retval = netlink_broadcast(uevent_sock, skb, 0, 1,
GFP_KERNEL); // 广播
} else
retval = -ENOMEM;
}
#endif
/* 对于嵌入式系统来说,busybox 采用的是 mdev,在系统启动脚本 rcS 中会使用 echo /
sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 命令,而这个 hotplug 文件通过一定的方法映射到了 u
event_helper[]数组,所以 uevent_helper[] = “/sbin/mdev” 。所以对于采用 busybox 的嵌
入式系统来说会执行里面的代码,而 pc 机不会。也就是说内核会 call 用户空间
的/sbin/mdev 这个应用程序来做动作,后面分析 */
/* call uevent_helper, usually only enabled during early boot */
if (uevent_helper[0]) {
char *argv [3];
// 加入到环境变量 buffer
argv [0] = uevent_helper;
argv [1] = (char *)subsystem;
argv [2] = NULL;
retval = add_uevent_var(env, "HOME=/");
if (retval)
goto exit;
retval = add_uevent_var(env,
"PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
if (retval)
goto exit;
// 呼叫应用程序来处理, UMH_WAIT_EXEC 表明等待应用程序处理完
retval = call_usermodehelper(argv[0], argv,
env->envp, UMH_WAIT_EXEC);
}
exit:
kfree(devpath);
kfree(env);
return retval;
}
代码中,
1. devices_kset 容器指针定义在 drivers/base/core.c 中,在同文件里的 devices_init()例程中初
始化,devices_kset = kset_create_and_add("devices", &device_uevent_ops, NULL)。显然初始化后
devices_kset ->uevent_ops = &device_uevent_ops。而 device_uevent_ops 结构体定义如下:
static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = {
.filter =
dev_uevent_filter,
.name =
dev_uevent_name,
.uevent =
dev_uevent,
}
通过该结构体的定义,就可以知道上面分析的一些回调例程的出处了。
2. dev_uevent_filter()例程可以让程序发送 uevent 事件之前做些检查和过滤,然后再决定是
否发送 uevent 事件,其代码定义如下:
static int dev_uevent_filter(struct kset *kset, struct kobject *kobj)
{
struct kobj_type *ktype = get_ktype(kobj);
if (ktype == &device_ktype) {
// 做个检测
struct device *dev = to_dev(kobj);
if (dev->uevent_suppressha) // 可以通过设置这个变量为 1 来阻止发送 uevent 事件
return 0;
if (dev->bus)
return 1;
if (dev->class) // bus 或 class 如果都没设置,那么也不会发送 uevent 事件
return 1;
}
return 0;
}
3. dev_uevent_name()例程用于获取 bus 或 class 的 name,bus 优先,其代码定义如下:
static const char *dev_uevent_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj)
{
struct device *dev = to_dev(kobj);
if (dev->bus) // 如果设置了 bus,则返回 bus 的 name
return dev->bus->name;
if (dev->class) // 如果没有设置 bus 而设置了 class ,则返回 class 的 name
return dev->class->name;
return NULL; // 否则,返回 NULL
}
4. dev_uevent()例程用于输出一定的环境变量,其代码定义如下:
static int dev_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,
struct kobj_uevent_env *env)
{
struct device *dev = to_dev(kobj);
int retval = 0;
/* add the major/minor if present */
if (MAJOR(dev->devt)) { // 本例中 rtc0 有 devt,所以会输出下面的环境变量
add_uevent_var(env, "MAJOR=%u", MAJOR(dev->devt));
add_uevent_var(env, "MINOR=%u", MINOR(dev->devt));
}
// 本例中没有设置 type
if (dev->type && dev->type->name)
add_uevent_var(env, "DEVTYPE=%s", dev->type->name);
// 本例中没有设置 driver
if (dev->driver)
add_uevent_var(env, "DRIVER=%s", dev->driver->name);
/* have the bus specific function add its stuff */
/* 本例中没有设置 bus ,若果设置了 platform_bus_type,则调用 platform_uevent()例程,
可参考 platform.c */
if (dev->bus && dev->bus->uevent) {
retval = dev->bus->uevent(dev, env);
if (retval)
pr_debug("device: '%s': %s: bus uevent() returned %d
",
dev_name(dev), __func__, retval);
}
// 本例中设置了 class ,是 rtc class,但是没有实现 class->dev_uevent()例程
/* have the class specific function add its stuff */
if (dev->class && dev->class->dev_uevent) {
retval = dev->class->dev_uevent(dev, env);
if (retval)
pr_debug("device: '%s': %s: class uevent() "
"returned %d
", dev_name(dev),
__func__, retval);
}
/* 本例中没有设置 type
/* have the device type specific fuction add its stuff */
if (dev->type && dev->type->uevent) {
retval = dev->type->uevent(dev, env);
if (retval)
pr_debug("device: '%s': %s: dev_type uevent() "
"returned %d
", dev_name(dev),
__func__, retval);
}
return retval;
}
下面开始就分析/sys/kernel 目录如何生成的,以及该目录下有些什么文件夹和文件。
二、在 kernel/ksysfs.c 的 ksysfs_init()例程中初始化了全局指针 kernel_kobj,并生
成/sys/kernel 目录,代码如下:
static int __init ksysfs_init(void)
{
int error;
// 获得一个 kobj,无 parent,故生成/sys/kernel 目录
kernel_kobj = kobject_create_and_add("kernel", NULL);
if (!kernel_kobj) {
error = -ENOMEM;
goto exit;
}
// 在/sys/kernel 目录下生成一些属性文件(包含在属性组里)
error = sysfs_create_group(kernel_kobj, &kernel_attr_group);
if (error)
goto kset_exit;
if (notes_size > 0) {
notes_attr.size = notes_size;
// 生成/sys/kernel/notes 二进制属性文件,可用来读取二进制 kernel .notes section
error = sysfs_create_bin_file(kernel_kobj, ¬es_attr);
if (error)
goto group_exit;
}
/* 生成/sys/kernel/uids 目录和/sys/kernel/uids/0 目录以及/sys/kernel/uids/0/cpu_share 属性文
件,后两者都是针对 root_user 的 */
/* create the /sys/kernel/uids/ directory */
error = uids_sysfs_init();
if (error)
goto notes_exit;
return 0;
notes_exit:
if (notes_size > 0)
sysfs_remove_bin_file(kernel_kobj, ¬es_attr);
group_exit:
sysfs_remove_group(kernel_kobj, &kernel_attr_group);
kset_exit:
kobject_put(kernel_kobj);
exit:
return error;
}
代码中,
1. kernel_attr_group 的定义如下:
static struct attribute_group kernel_attr_group = {
.attrs = kernel_attrs,
}
而 kernel_attrs 的代码如下:
static struct attribute * kernel_attrs[] = {
#if defined(CONFIG_HOTPLUG)
&uevent_seqnum_attr.attr, // 这个之前提过,用于获取 event 序列号
&uevent_helper_attr.attr,
// 这个之前也提过,用于存取用户提供的程序
#endif
#ifdef CONFIG_PROFILING
&profiling_attr.attr,
#endif
#ifdef CONFIG_KEXEC
&kexec_loaded_attr.attr,
&kexec_crash_loaded_attr.attr,
&vmcoreinfo_attr.attr,
#endif
NULL
}
2. uevent_seqnum_attr 是通过 KERNEL_ATTR_RO(uevent_seqnum)定义的,也就是说,生成
为 /sys/kernel/uevent_seqnum 可读的名属性文件,读取的方法是 uevent_seqnum_show()例程,其
代码如下:
static ssize_t uevent_seqnum_show(struct kobject *kobj,
struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
// 将 uevent_seqnum 全局标量的值读取到 buf,最终输出到用户空间
return sprintf(buf, "%llu
", (unsigned long long)uevent_seqnum);
}
3. uevent_helper_attr 是通过 KERNEL_ATTR_RW(uevent_helper)定义的,也就是说,生成名
为 /sys/kernel/uevent_helper 可读写的属性文件,其作用与/proc/sys/kernel/hotplug 相同,最终是
读写 uevent_helper[]数组。读写的方法分别是 uevent_helper_show()和 uevent_helper_store()例
程,前者的代码如下:
static ssize_t uevent_helper_show(struct kobject *kobj,
struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
// 将数组 uevent_helper[]中的字符读取到 buf,最终输出到用户空间
return sprintf(buf, "%s
", uevent_helper);
}
后者的代码如下:
static ssize_t uevent_helper_store(struct kobject *kobj,
struct kobj_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
if (count+1 > UEVENT_HELPER_PATH_LEN) // 作个判读,字符串长度不能超标
return -ENOENT;
memcpy(uevent_helper, buf, count); // 拷贝用户传过来的字符串到 uevent_helper 数组
uevent_helper[count] = ' ';
if (count && uevent_helper[count-1] == '
')
uevent_helper[count-1] = ' ';
return count;
}
三、通过前面的分析可知,要实现 hotplug 机制,需要有用户空间的程序配合才行。对于
pc 机的 linux 系统,采用的是 udevd 服务程序,其通过监听 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 获
得内核发出的 uevent 事件和环境变量,然后再查找匹配的 udev rules,根据找到的 rules 做动
作,udev 的具体实现原理可参照网上的一些文章。在《Linux 设备模型浅析之设备篇》中讲
过,在每个注册的 device 文件夹下会生成一个 uevent 属性文件,其作用就是实现手动触发
hotplug 机制。可以向其中写入“add”和“remove”等命令,以添加和移除设备。在系统启动后注
册了很多 device,但用户空间还没启动,所以这些事件并没有处理,udevd 服务启动后,会扫
描/sys 目录里所有的 uevent 属性文件,向其写入"add”命令,从而触发 uevent 事,这样 udevd 服
务程序就有机会处理这些事件了。在嵌入式系统中使用的是 mdev,是 udev 的简化版本,在启
动脚本 rcS 中会有这样一句命令/sbin/mdev -s,其作用就是刚刚讲到的,扫描/sys 目录里所有的
uevent 属性文件,向其写入"add”命令,触发 uevent 事件,从而 mdev 有机会处理这些事件。
从上面的分析可以看出,每当内核注册设备或驱动时都会产生 uevent 事件,这样用户空间
的 udev 或 mdev 就有机会捕捉到这些事件,根据匹配的规则作一定的处理,比如在/dev 目录下
生成设备节点或使用 modprobe 加载驱动程序,等等。从而实现自动生成设备节点、加载驱动程
序等等这些热拔插机制。