、前言
Unity里面的行为树又名BehaviorTree，最常用在NPC的敌人逻辑中。
二、基础说明（转载）
1.行为树的调用时间为每帧；
2.每个节点的状态只能下面3个中的其一：成功Success、失败Failure、运行中Running；
3.即使是并行的组合器，在一个时刻，也是先后执行的；
4.树的执行顺序为：从左向右，深度遍历；
5.优先级：从左往右降低；
三、行为树的Task介绍
行为树节点里面有4个概念，统称为Task：composite复合、Decorators装饰、Action行为、Conditions条件
三、组合器的Task详细介绍
（1）composite复合：
备注：当并行的时候，在执行Wait的时候，会直接返回失败。
（2）Decorators装饰：
（3）Actions动作行为：
包含了Unity大部分组件，太多就不介绍了，自己去使用体验。
（4）Conditinals条件：
包含了Unity大部分组件，太多就不介绍了，自己去使用体验。