Stm32基础

常用功能函数

初始化gpio函数

作用：初始化一个或者多个io口（同一组）的工作方式和速度
该函数主要是操作GPIO CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

注意：外设（包括GPIO）在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟

参数

第一个参数：

GPIOA
GPIOB
GPIOC
GPIOD
GPIOE
GPIOF
GPIOG

可选参数

第二个参数为一个结构体，三个变量成员

GPIO_Pin

GPIO_Pin_0
GPIO_Pin_1
GPIO_Pin_2
GPIO_Pin_3
GPIO_Pin_4
GPIO_Pin_5
GPIO_Pin_6
GPIO_Pin_7
GPIO_Pin_8
GPIO_Pin_9
GPIO_Pin_10
GPIO_Pin_11
GPIO_Pin_12
GPIO_Pin_13
GPIO_Pin_14
GPIO_Pin_15

可选参数

GPIO_Speed

GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz, 
GPIO_Speed_50MHz

可选参数

GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽

可选参数

示例

读取输入电平函数

作用：读取某个GPIO的输入电平

实际操作的是GPIOx_IDR寄存器

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

示例

作用：读取某组GPIO的输入电平

实际操作的是GPIOx_IDR寄存器

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

示例

读取输出电平函数

作用：读取某个GPIO的输出电平

实际操作的是GPIO_ODR寄存器

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

示例　

作用：读取某组GPIO的输出电平

实际操作的是GPIO_ODR寄存器

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

示例

设置输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

跑马灯实验

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
   
#endif

代码

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    //使能对应的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);////初始化gpioB.5与gpioE.5  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioB.5
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioE.5
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//设置GPIOB.5输出低电平
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//设置GPIOE.5输出低电平
  }

代码

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void){

//初始延时
delay_init();
LED_Init();
    
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    delay_ms(500);
        
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    delay_ms(500);
    }

}

代码

蜂鸣器实验

原理

beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H     
#include "sys.h"


//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)    // BEEP,蜂鸣器接口 

void BEEP_Init(void);    //初始化
                             
#endif

代码

beep.c

#include "beep.h"


//初始化PB8为输出口，并使能这个口的时钟       
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
     
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能GPIOB端口时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                 //BEEP-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);     //根据参数初始化GPIOB。8
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出

}

代码

main.c

#include "sys.h"    
#include "delay.h"    
#include "beep.h" 

 


 int main(void)
 {
    delay_init();             //延时函数初始化
    
    BEEP_Init();             //初始化蜂鸣器端口
    while(1)
    {
    
        //BEEP=0;    
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                       
        delay_ms(300);//延时300ms
        
        //BEEP=1;  
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);             
        delay_ms(300);//延时300ms
    }
 }

代码

按键实验

^原理图

按键扫描

解决办法

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5    
void LED_Init(void);
    

#endif

代码

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
   
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}

代码

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H     
#include "sys.h"



//#define KEY0 PEin(4)       //PE4
//#define KEY1 PEin(3)    //PE3 
//#define KEY2 PEin(2)    //PE2
//#define WK_UP PAin(0)    //PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

 

#define KEY0_PRES     1    //KEY0按下
#define KEY1_PRES    2    //KEY1按下
#define KEY2_PRES    3    //KEY2按下
#define WKUP_PRES   4    //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数                     
#endif

代码

key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

                                    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    //初始化WK_UP-->GPIOA.0      下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始哈CPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0，不支持连续按；1，支持连续按
//0，没有任何按键按下
//1，key0按下
//2，key1按下
//3，key2按下
//4，key3按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{     
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1;  //支持连按        
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);//去抖动
        key_up=0;
        if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;         
     return 0;// 无按键按下
}

代码

beep.h

beep.c

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
 



 int main(void)
 {
     vu8 key=0;    
    delay_init();             //延时函数初始化  
     LED_Init();                 //LED端口初始化
    KEY_Init();          //初始化与按键连续的硬件接口
    BEEP_Init();             //初始化蜂鸣器端口
    LED0=0;                    //先点亮红灯
    while(1)
    {
         key=KEY_Scan(0);    //得到键值
           if(key)
        {                           
            switch(key)
            {                 
                case WKUP_PRES:    //控制蜂鸣器
                    BEEP=!BEEP;
                    break;
                case KEY2_PRES:    //控制LED0翻转
                    LED0=!LED0;
                    break;
                case KEY1_PRES:    //控制LED1翻转
                    LED1=!LED1;
                    break;
                case KEY0_PRES:    //同时控制LED0,LED1翻转
                    LED0=!LED0;
                    LED1=!LED1;
                    break;
            }
        }else delay_ms(10); 
    }     
}

代码

端口复用与重映射

端口复用

简单来说就是一个端口有多种功能选择，复用功能更多请查表。

重映射

相关阅读:
架构师的职责
 open-falcon的插件机制
 gitlab安装
 python把日期转换为秒数；日期转为字符串；datetime、date
js获取table的值，js获取td里input的值
 grafana结合influxdb、open-falcon出图配置
 centos安装python的虚拟环境和虚拟管理环境
 centos的python2.6.x升级到python2.7.x方法;python2.6.x的版本就不要用了
 openfalcon的安装和使用
 influxdb的python操作
原文地址：https://www.cnblogs.com/-wenli/p/10599293.html