在实际中遇到过很多问题，如果自己懂得调试程序的话，很多问题可以迎刃而解。将平时调试过程遇到的问题，写下来，加深印象。也加深对于嵌入式程序的调试思路，和方法的理解。
1）遇到Uart接受中断总是进入不了，第一瞬间想到是否打开了接收中断。然后找啊找啊，设置变量啊，也看到了通过串口工具发送数据时后，接收中断已经使能。
2）考虑到是否接线错误。因为连接线是新作的，当时也比较有信心没有问题，一直没有朝这个方向考虑。事实证明，什么问题都有可能发生，多做啊！
关于程序延时方法的一些问题
1）两个任务，一个任务负责打开LED，一个任务负责关闭LED。但是同一时间只能有一个任务在操作，采用互斥量的方法来解决这个问题。
每个LED闪烁或关闭的时间有os_dly_wait来确定。但是发现延时的时间严重不准确。
原因:os_dly_wait方法等待一定个 system tick时间，默认的system tick时间是 10000 也就是10ms,同时OS_TIMER 选择 0 Hardware timer。因为之前采用比较老旧的rtx版本 rtx_conf_cm.c 没有OS_TIMER 选择所以，timer运行不正确。这些配置信息，请参考 RTX_Conf_CM.c文件
关于mailbox 的使用
在debug的时候，发现mailbox的数据可以通过鼠标放在mailbox变量上面而显示出来。但是显示的数据看不懂是什么意思。做一下实验查看
首先通过串口工具输入 01， 02， 04， 04
mailbox中数据位 01，00，04 , 04 ，每读取一次，最后一个04减少一个。
再次输入 05 ，06 ，07 ，08
mailbox中的数据位 01 ，00 , 08， 04
得出来结论，第三个byte为起始地址，第四个byte为数据长度。
读取mailbox后，不会将数据清0 ，数据仍然会保存在里面，一直到空间写完后，循环替换写入
关于uint32_t未定义错误
在新塘的类库中定义了 uint32_t 等数据类型，使用是需要首先引用 nuc1xx.h文件。
但是时常命名已经有引用到该文件，同时在.c文件中已经没有异常出现，但是在实际中会在头文件声明中报错。
原因是在编译的时候，是按照引用顺序编译，如果在编译到某个包含该类型的头文件时，还没有引用nuc1xx.h文件，则会报错，解决办法就是尽量把 nuc1xx.h放在应用该变量的前面。就不会出现问题了
这个问题同样也会存在其他变量里面
另外一种情况：
a.h 中定义了一个 类型，比如说 struct abc,
b.c 引用了 a.h，那么在b.h 文件中出现 abc的话，是没有问题的
但是如果出现一个c.c文件先引用了b.h ，然后才引用a.h，那么这样的话同样会出现类型未定义
而且会提示是b.h文件中abc类型未定义。这个时候可以查看keil的编译顺序倒数第二个编译文件，检查头文件顺序。
关于地址不变，内容不变的变量声明
extern const ResetDataBackup_t* const LgseResetDataBackup = ( ResetDataBackup_t* )(RESET_DATA_START_ADDR + 0 * ( 5 * BYTE_NUM_IN_ONE_PAGE ) ); extern const ResetDataBackup_t* const ThreeMResetDataBackup = ( ResetDataBackup_t* )(RESET_DATA_START_ADDR + 1 * ( 5 * BYTE_NUM_IN_ONE_PAGE ) ); extern const ResetDataBackup_t* const DealerResetDataBackup = ( ResetDataBackup_t* )(RESET_DATA_START_ADDR + 2 * ( 5 * BYTE_NUM_IN_ONE_PAGE ) );
例如上面代码所定义的变量就是地址不变内容不变的变量。因为这些变量是申明在dataflash里面的，不能通过函数赋值直接写入。只要知道地址，需要使用FMC写入的。
这也算是一个地址不变，值不变的例子
关于结构体定义
struct
{
int x;
int y;
} test1;
只是定义了一个结构体变量，下次需要在定义结构体是，需要重写该结构体
struct test
{
int x;
int y;
}test1;
定义了结构体 test1,下次在想定义的话 需要用 struct test test2 来定义.
typedef struct
{
int x;
int y;
}test;
需要使用 test test1;来定义新的结构体 test1.
Cortex M0任务间信号传递-mailbox
任务间的信号传递，可以有很多种——事件，信号量，mailbox
要注意的是在中断状态下，需要使用isr_mbx_xxx函数
串口通讯，之单工通讯
三极管导通工作在空闲模式时，TX,RX保持高电平空闲状态。
工作在接受模式时，主机拉低电平，但是此时Tx为高，Ext_TX_LOOPB为低二极管断开，所以只能Rx工作。
工作在发射模式时，Tx为低，将整个电平拉低。但是同时Rx 也拉低也接收到start 信号，在下次接收时需要清空Rx 缓存
在采用单工Uart时，在发送接收时需要注意信号不要串在一起。
该电路中接收数据的时候，因为二极管的作用，所以发送端无电压的变化。
但是在发送数据的时候，接收端会以前变化。所以在程序处理中需要，发送完成之后丢弃掉Rx buffer中的数据。
**记住不能使用 printf 和scantf因为 printf 和 santf不会触发Uart 中断，所以我们在中断中的处理操作，不会对printf和scanf起到作用。在发射数据的时候，会自己接收到，然后在发送，在接受。。。。
RTX OS error
在程序运行时候，突然无征兆的跳到 os_error函数中运行，检查代码没有写错的地方，语法没有不对的（不然也编译不了）问同事运行到os_error一般是队列超出也就是空间不够。检查RTX_CONF_CM.c文件，将堆栈大小改大，问题就解决了。。ps.一般90%问题是这样的，XX 传授的。
SPI接口
读取数据一直是0xFF,使用的8位传输。从SPI flash芯片中读取数据一直是0xFF。
原因是SPI芯片初始化不正常
void InitSpi0(void) { DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_SPI0); DrvSPI_Open(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MASTER, eDRVSPI_TYPE5, 8); DrvSPI_SetEndian(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MSB_FIRST); DrvSPI_SetTriggerMode(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_LEVEL_TRIGGER); DrvSPI_DisableAutoSS(eDRVSPI_PORT0); DrvSPI_SetSlaveSelectActiveLevel(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_ACTIVE_LOW_FALLING); DrvSPI_SetClockFreq(eDRVSPI_PORT0, 4000000, 0); DrvSPI_EnableInt(eDRVSPI_PORT0, SPInt_Handler, 0); }
上例中的代买是正常初始化的代码，可正常使用。
问题2 初始化后读取的数据会间隔。比如说 需要读取 “Hello World” 实际读取出来的确是 “Hl0Wrd”
原因是在使用API方法 DrvSPI_SimpleRead 后，会自动设置CNTRL.GO_Busy为1启动第二次传输。但是我又在后面加了一个设置go_busy位。所以出现改情况。
问题3Flash芯片 擦出不正常，无法正确擦除。
数据Flash芯片 M25P16 擦除之前需要先发送 Write_Enable命令，我整合了WriteEnable 命令和 Erash命令。
但是实际的芯片手册要求Write_Enable命令发送完成之后，需要设置芯片片选为高电平。如果是整合在一起的话，则没有在WriteEnable发送完成之后拉高片选脚。实际上发送不知是什么命令。。提醒自己，一定要仔细的看芯片手册。
问题4发现在读数之后，第一个byte一直是 0，最开始想到的是是否在发送完命令之后，第一次读到的数据无效，需要丢弃。当发现如果设置两个go_busy问题仍然存在，并且整整的第一个字符不见了，问题是接受数组的index错误，一直没有这只 数组的第一个元素，造成一直是0.
如果需要从管脚的角度查看SPI的初始化，可以自己查看SPI API函数。
Cortex-M0 之新塘 NUC1XX系列寄存器归类总结：
1、系统管理寄存器部分
1）PDID、RSTSRC、IPRSTC1/2、BODCR、TEMPCR、PORCR、GPA/B/C/D/E_MFP、ALT_MFP、REGWRPROT
包括器件ID，系统复位，外设复位，欠压检测，温度传感器，上电复位、多功能管脚控制、复用多功能关键控制、寄存器写保护。
可以看出系统管理部分的寄存器多用在 系统复位控制，外设复位控制，管脚功能选择，和写保护等。
2、时钟管理控制部分
1）PWRCON、AHBCLK（Advanced High Performance Bus、APBCLK、CLKSTATUS、CLKSEL0、CLKSEL1、CLKSEL2、CLKDIV、PLLCON、FRQDIV
掉电控制，AHB设备时钟（系统总线时钟）、APB设备时钟（外设时钟）、时钟状态、时钟源选择 0/1/2、时钟分频，PLL控制、频率分频器控制
掉电控制： 当芯片掉电时，可以通过中断唤醒芯片。
时钟状态：检测时钟是否处于稳定状态。
3、外设寄存器部分
1）通用IO部分
IO模式选择（输入，输出，开漏，准双端），数字使能，管脚数值，去抖动，中断模式（上升沿，下降沿），中断源（检测是否发生中断），去抖动周期
位输出输入控制。
以上三部分是一定会使用到的，其他外设部分以后再写。