C# 小的知识点

1、快速的从一个数组中找到最接近 Y 的那个值

(比如说Y=3.5，数组validData中最接近Y的是3.6，则最后希望Y等于3.6）

var result = (from x in validData select new { Key = x, Value = Math.Abs(x - Y) }).OrderBy(x => x.Value);
Y = result.ToList()[0].Key;

或许不是最简单的方法，希望大侠指正！

2、上下位机通讯之数据格式-一种可行的方案

上下位机都定义一种Descriptor的数据格式

上位机端的继承关系（C#）：

　　Descriptor->List<BlockCollection

　　BlockCollection->List<DescriptorBlock>

　　DescriptorBlock->ArrayList

　　StringBlock->DescriptorBlock(StringBlock 具有字符串处理的特殊方法，做特殊处理）

　　DescriptorCollection 代表记录的条数，比如说Descriptor Channeltable,一台机一共有10个channel，那么就有10个DescriptorCollection。

　　DescriptorBlock（StringBlock) 代表很多条数组记录，比如说。频率一条记录，子通道一条记录，功率一条记录，其他标志位一条记录。频率和子通道又可以分为发射和接收两个记录。所以有

　　DescriptoBlockr[0][x] = R/T frequency,

　　DescriptoBlockr[1][x] = R/T subChannel,

　　DescriptorBlock[2][x] = 功率标志，

　　DescriptorBlock[3][x] = 其他标志位。

下位机 C语言端

　　下位机具有类似的结构

　　

typedef struct
{
    uint8_t flags;           
    uint8_t data_count;      
    char* data_type;         
    char* name;              
    char* description;       
    void* data;              
    void* callback_set;      
    void* callback_get;      
}PC_PROTOCOL_DESCRIPTOR;

　　{PC_PROTOCOL_FLAG_READ, 0, "1","2", "3", NULL1, NULL2, NULL3}

　　PC_PROTOCOL_FLAG_READ  ：权限标志位 flags.

　　0　　　　　　　　　　　　　　 ：记录个数位，想当与上面的10个channel记录 date_count.

　　"1"　　　　　　　　　　　　　  ：数据类型 data_type.

　　"2"　　　　　　　　　　　　　  ：名称  name.

　　"3"　　　　　　　　　　　　　  ：描述  description.

　　NULL1　　　　　　　　　　　　：数据 data.

　　NULL2　　　　　　　　　　　　：上位机发出写命令执行的函数 callback_set.

　　NULL3　　　　　　　　　　　　：上位机发出读命令执行的函数 callback_get.

　　数据类型用string类型来表示的特殊说明：

因为在一个Descriptor中未必只有一种数据类型，写个枚举定义每个类型，将枚举值转换成字符串一起发送。上下位机约定相同的枚举类型，就能保证共同的数据类型。比如说：

C#描述

        public enum DataTypes
        {
            UINT8 = (0x01),
            INT8 = (0x02),
            UINT16 = (0x03),
            INT16 = (0x04),
            UINT32 = (0x05),
            INT32 = (0x06),
            INT64 = (0x07),
            UINT64 = (0x08),
            BOOL = (0x10),
            FLOAT = (0x20),    
            DOUBLE = (0x21),
            STRING = (0x30),
            STRING_PTR = (0x31),
        };
C语言描述：

/* Descriptor data types */
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT8                   0x01
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT8_STR             "x01"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT8                   0x02
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT8_STR              "x02"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT16                   0x03
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT16_STR             "x03"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT16                   0x04
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT16_STR             "x04"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT32                   0x05
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT32_STR             "x05"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT32                   0x06
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT32_STR             "x06"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT64                   0x07
#define PC_PROTOCOL_TYPE_INT64_STR             "x07"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT64                   0x08
#define PC_PROTOCOL_TYPE_UINT64_STR             "x08"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_BOOL                   0x10
#define PC_PROTOCOL_TYPE_BOOL_STR             "x10"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_FLOAT                   0x20
#define PC_PROTOCOL_TYPE_FLOAT_STR             "x20"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_DOUBLE                   0x21
#define PC_PROTOCOL_TYPE_DOUBLE_STR             "x21"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_STRING                   0x30
#define PC_PROTOCOL_TYPE_STRING_STR             "x30"
#define PC_PROTOCOL_TYPE_STRING_PTR            0x31
#define PC_PROTOCOL_TYPE_STRING_PTR_STR      "x31"

发送的时候 channel UINT16两个数据，UINT8两个数据，UINT16一个数据，string一个数据（7个字节）完整的描述为：

{PC_PROTOCOL_FLAG_READ | PC_PROTOCOL_FLAG_WRITE | PC_PROTOCOL_FLAG_EXTRA_TIME,    CHANNEL_COUNT_PMR_446,     PC_PROTOCOL_TYPE_UINT16_STR "x02" PC_PROTOCOL_TYPE_UINT8_STR "x02" PC_PROTOCOL_TYPE_UINT16_STR  "x01" PC_PROTOCOL_TYPE_STRING_STR "x07"    , "ChannelTable",         "Channel table",     &reg32,    PC_WriteChannelDataTable,     PC_ReadChannelDataTable},