本篇博客由韦东山视频整理所得
如何控制链路层让其发出广播包、数据包？
通过HCI层向它发出命令，也可以通过ATT层、L2CAP层向LL层发出数据。
学习资料：
蓝牙协议core_v5.0.pdf 《Vol 4: Host Controller Interface [Transport Layer]》
BTStack源码
回顾一下《开源蓝牙协议栈BTStack框架代码阅读》。
BLE协议在硬件上分为上下两部件：主机(Host，PC、单片机、Linux板)、控制器(蓝牙模块)，如下图所示：
Host和Controller之间，通过HCI(Host Controller Interface)相连。HCI实现硬件之间的数据传输，HCI的一部分位于Host，另一部分位于Controller（图中的红色区域）。
HCI有多种，一般有USB口、3线串口(TxD/RxD/Gnd)、5线串口(TxD/RxD/Gnd/CTS/RTS)，如下图：
Host和Controller之间的数据有命令(Command)、事件(Event)、ACL数据等等，如下图：
在硬件线路上，怎么分辨这些不同的数据？
在《开源蓝牙协议栈BTStack框架代码阅读》里，我们知道BTStack对每一种硬件接口都抽象出了一个hci_transport_t结构体，里面有send_packet函数，分析这个函数就可以知道在硬件线路上，怎么分辨、传输不同类型的数据。
参考文件：
btstack-mastersrchci_transport_h4.c // 5线串口
btstack-mastersrchci_transport_h5c // 3线串口
btstack-masterplatformwindowshci_transport_h2_winusb.c // usb
send_packet函数原型为：
int (*send_packet)(uint8_t packet_type, uint8_t *packet, int size);
其中的packet_type有4种取值，代表4种类型的数据（在BLE中只有3种，不支持SCO），这些值在头文件btstack-mastersrcluetooth.h中定义：
一、最简单的5线串口：
参考文件：
btstack-mastersrchci_transport_h4.c // 5线串口
在数据之前加上1字节的头部，然后把头部连同数据一起发送。
这个头部就用来表示数据类型：
|
1字节头部 |
表示的数据类型 |
|
0x01 |
Command (Host发给Controller) |
|
0x02 |
ACL Data |
|
0x04 |
Event (Controller发给Host) |
数据在TxD、RxD线路上传输，其中的RTS/CTS只是用来进行流量控制。它们的作用简单介绍一下：
RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。
可以参考btstack-mastersrchci_transport_h4.c的hci_transport_h4_send_packet函数：
//packet所指的内存区域为要发送的数据，packet_type为数据的类型。如何将类型和数据一起发送出去的呢？
看代码，如下：
static int hci_transport_h4_send_packet(uint8_t packet_type, uint8_t * packet, int size){
// store packet type before actual data and increase size
size++;
packet--; //packet指向一个buffer的首地址，即存放数据的起始地址。然后packet--
*packet = packet_type;这个地方就将数据类型放在了数据的前面去了。
……
二、3线串口：
考文件：
btstack-mastersrchci_transport_h5c // 3线串口
在实际产品中，使用3线串口的蓝牙控制器比较少，所以我们不深入分析它。
3线串口没有硬件流量控制的功能，它使用SLIP协议传输数据，流程如下：
（参考hci_transport_link_send_queued_packet函数）
① 构建头部：
uint8_t header[4];
hci_transport_link_calc_header(header, link_seq_nr, link_ack_nr, link_peer_supports_data_integrity_check, 1, hci_packet_type, hci_packet_size);
构建4字节的头部，里面含有packet_type等信息。
② 使用SLIP协议发送头部、数据本身：
③ SLIP协议：
有兴趣的人，可以参考以下文章。
SLIP协议最好文章：
SLIP—串行线路上传输数据报的非标准协议
https://blog.csdn.net/pushilong/article/details/80358485
https://wenku.baidu.com/view/809a8a8e8bd63186bcebbcae.html
三、USB：
参考文件：
btstack-masterplatformwindowshci_transport_h2_winusb.c // usb
(1) 补充一些USB知识：
一个USB硬件，称之为“设备”（Device）；
一个Device内部，有1种或多种“配置”（Configuration）。比如MP3可以用作U盘，也可以用作播放器，这就是2种配置。同一时间，只能有一个配置起作用。
一个配置内部，有1个或多个接口(Interface)。比如USB声卡有输出、输入2接口。一配置下的多个接口，可以同时使用。
一个接口内部，有1个或多个端点(Endpoint)。端点是数据传输的实体。
当我们说“给USB设备发数据”时，实际上是给某个Device的某个Interface的某个Endpoint发数据。
Endpint有4种：控制端点、BULK端点(批量传输端点)、中断端点、实时端点。
每个Endpoint用一个数值表示，控制端点永远是0，其他端点值由硬件决定。Endpoint值的bit7表示方向：1表示输入(usb device传给主机)，0表示输出(主机传给usb device)。输出和输入是对于host来说的。
a. 控制端点可以双向传输数据，其他端点都是单向的。
b. BULK端点：用于传输非实时数据
c. 中断端点：用于传输时效性高的数据，比如鼠标、键盘数据
d. 实时端点：用于传输实时数据，比如视频传输。
主机跟Endpoint之间传输数据时，对应数据通道就称为Pipe。
(2) BLE数据在USB接口上的传输：
不同类型的数据，使用不同的Endpoint传输数据。
|
数据类型 |
Endpoint |
|
command |
控制端点 |
|
event |
中断端点 |
|
ACL Data (in, controller传给host) |
BULK输入端点 |
|
ACL Data (out, host传给controller) |
BULK输出端点 |
|
SCO Data(in, controller传给host) |
实时输入端点 (BLE不支持) |
|
SCO Data (out, host传给controller) |
实时输出端点 (BLE不支持) |
(3) 参考代码：btstack-masterplatformwindowshci_transport_h2_winusb.c
① 端点扫描：
usb_scan_for_bluetooth_endpoints函数
② 数据发送：packet_type只是用来调用不同的函数，不会作为数据的一部分发送。
总结：
HCI层描述了Host和Controller之间通过什么接口来连接，可以通过串口、usb口等进行连接。
当通过串口进行传输数据时，可以在数据的前面加上一个字节的头部，用来分辨这个数据是command、event还是acl data。
对于usb口，在usb硬件里面有多个endpoint，command可以发送给某个端点，event可以从某个端点发给Host，不同的数据使用不同的端点。在硬件上传输这些数据时，就不需要加上头部，只需发送数据本身就可以了。