USB摄像头驱动框架分析

usb摄像头驱动程序，里面涉及硬件的操作。比如说，想设置亮度的时候，需要把亮度的参数发给硬件。去得到真正视频数据的时候，需要访问硬件得到数据。usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的。

1、构造一个usb_driver

2、设置

　　 probe：

　　　　2.1 分配video_device  : video_device_alloc

　　　　2.2 设置

　　　　　　.fops

　　　　　　.ioctl_ops（里面需要设置11项）

　　　　　　如果需要内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops

　　　　2.3 注册 ：video_register_device

　　id_table: 表示支持哪些usb设备

当将usb设备接到板子上后，如果该设备能够被driver所支持，也就是说吻合这个id_table,此时probe函数就会被调用。在probe函数里面就可以做自己想做的事情了。

linux内核已经自带有usb摄像头的驱动程序，它支持UVC规格的摄像头

UVC：usb  video  class

基本上对于Windows下面，那种即插即用的usb摄像头，就吻合UVC规范的，不需要自己再去安装驱动程序。

UVC驱动所在路径：driversmediavideouvc（3.4.2内核），该路径下的所有文件都是UVC的驱动程序。首先看一下Makefile

uvcvideo-objs  := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o 
          uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o
ifeq ($(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER),y)
uvcvideo-objs  += uvc_entity.o
endif
obj-$(CONFIG_USB_VIDEO_CLASS) += uvcvideo.o

这个驱动程序含有多个.c，最终会编译成一个uvcvideo.ko

uvc_driver.c分析：

1、usb_register(&uvc_driver.driver)

2、

　　struct uvc_driver uvc_driver = {
　　　　.driver = {
　　　　.name = "uvcvideo",
　　　　.probe = uvc_probe,//当它发现所能支持的设备时，就会调用该函数
　　　　.disconnect = uvc_disconnect,
　　　　.suspend = uvc_suspend,
　　　　.resume = uvc_resume,
　　　　.reset_resume = uvc_reset_resume,
　　　　//假设我们接上了一个usb摄像头，这个摄像头在uvc_ids里面，那么内核就会调用uvc_probe函数
　　　　.id_table = uvc_ids,
　　　　.supports_autosuspend = 1,
　　　　},
　　};

　　uvc_probe

　　　　uvc_register_chains(dev)

　　　　　　uvc_register_terms(dev, chain);

　　　　　　　　uvc_register_video(dev, stream);

　　　　　　　　　　video = video_device_alloc();

　　　　　　　　　　video->fops = &uvc_v4l2_fops;

　　　　　　　　　　video_register_device(video, VFL_TYPE_GRABBER, -1); //到这个地方又回到了以前我们分析的video_register_device这个函数了。

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分析一个驱动程序，最好的方法就是跟踪应用程序对它的调用过程。在分析调用过程之前，先简要看一下，usb摄像头的硬件框图：