childNodes用来获取一个元素的所有子元素，这个包括元素节点和文本节点。
children用来获取一个元素的子元素节点，注意只是元素节点
其中DOM中常见的三种节点分别如下：
元素节点：<body>，<p>，<a>，<div>，<head>.....等等这些标签，都是元素节点
属性节点：title，value，href，id，class等等这些标签的属性，都是属性节点
文本节点：文本节点是包含在在标签之内的内容（双标签）比如<p>this is text node</p>，中间的文字就是文本节点；注意包含在标签中间的不一定是文本节点，比如<div><p></p></div>当中的<p>是元素节点
所以在使用childNodes来获取到一个元素的子元素集合，这是一个数组。
其中最常用的是通过childNodes获得的对象数组中，第一个子元素对象（也即下标为0），这个元素是text，即文本节点，也可以使用firstChild来替代childNodes[0]，然后通过nodeValue属性来获取text的值。
如果在标签之中只有一个文本节点，而没有其他元素节点时，也可以使用innerHTML来获取这个节点的文本内容。
具体的用法如下：
<body>
<div id="test">
this is test
<p>this is other test</p>
</div>
</body>
<script>
var div = document.getElementById("test");
alert(div.childNodes.length); //显示3
alert(div.childNodes[0]); //[object Text]
alert(div.childNodes[0].nodeValue); //显示this is test
//等价
alert(div.firstChild.nodeValue); //显示this is test
alert(div.childNodes[1]); //[object HTMLParagraphElement]
alert(div.childNodes[1].childNodes[0].nodeValue); //this is other test
//等价
alert(div.childNodes[1].firstChild.nodeValue); //this is other test
//p标签中无其他节点，可以使用innderHTML
alert(div.childNodes[1].innerHTML); ////this is other test
</script>