Verilog与C之间进行程序交互，PLI(Programming Language Interface)经过了TF，ACC，VPI等模式。
使用PLI可以生成延时计算器，来连接和同步多个仿真器，并可以通过波形显示等调试工具。
通过PLI方式连接一个简单的C程序，需要编写很多代码，并理解多仿真阶段的同步，调用段，实例指针等概念。
PLI方式给仿真带来了额外的负担，为了保护Verilog的数据结构，仿真器需要不断的在Verilog和C之间复制数据。
SystemVerilog引入了DPI(Direct Programming Interface)，能够更简洁的连接C，C++或者其他非Verilog的编程语言。
只要使用import声明和使用，导入一个C子程序，就可以像调用SystemVerilog中的子程序一样来调用它。
SystemVerilog和C语言之间传递的最基本的数据类型是int,双状态的32位的数据类型，
通过import声明定义C任务和函数的原型，带有返回值的C函数被映射成一个systemverilog的函数(function)，
void类型的C函数被映射为一个systemverilog的任务(task)或者void 函数(function)
通过“DPI-C”引入的C函数，可以直接在function中调用，但是只在该DPI被声明的空间内有效，
所以可以在package中将所有的DPI函数在做封装，打包为function。然后在需要的地方，import package。
使用关键字DPI-C表示，使用压缩值(packed)的方式来保存数据类型。
import "DPI-C" function int factorial(input int i)；
program automatic test;
initial begin
for(int i=1;i<=10;i++)
$dispaly("%0d != %0d",i,factorial(i)); //像调用正常的function int一样。
end //凡是可以声明function的地方，module,program,interface,package都可以import DPI
endprogram
如果C函数名和SystemVerilog中的命名冲突，可以在import导入时，赋予新的函数名。
import "DPI-C" function void test(); //将C中的test函数，import进来，变为SV中的void function
import "DPI-C" test=function void my_test(); //将C中的test函数，修改名字为my_test。
通过DPI传递的每个变量都有两个相匹配的定义，一个在SystemVerilog中，一个在C语言中。 在使用中必须，确认使用的是兼容的数据类型。
C输出数据给SV，只能通过指针的方式，输出。所以输出数据也是在SV中建立空间，然后在C中得到指针，将值写进去，这样C的内存空间的
控制不会影响到SV端。
SystemVerilog C(输入) C(输出)
byte char char*
short int short int short int*
int int int*
longint long long int long int*
real double double*
string const char* char**
string[N] const char** char**
bit svBit/unsigned char svBit*/unsigned char //注意在输出时，将不需要的高位屏蔽掉
logic/reg svLogic/unsigned char svLogic*/unsigned char* //注意在输出时，将不需要的高位屏蔽掉
bit[N:0] const svBitVecVal* svBitVecVal* //注意在输出时，将不需要的高位屏蔽掉
reg[N:0] const svLogicVecVal* svLogicVecVal* //注意在输出时，将不需要的高位屏蔽掉
open array[] const svOpenArrayHandle svOpenArrayHandle
chandle const void* void*
以上这些定义，都可以在svdpi.h中找到相应的操作函数。该头文件必须被包含到C函数实现端。
由于C中都是使用packed方式来表示数据的，所以import到SV的数据，也是使用packed的方式，而且SV仿真器不会对变量中未使用的高位，自动屏蔽。
所以在C语言中，需要保证这些变量的未使用的空间部分的值，也是初始化正确的。好让SV端，正确接收。
双状态变量使用svBit(实际存储空间是unsigned char)表示，双状态变量带下标使用svBitVecVal*表示
四状态变量使用svLogic(实际存储空间是unsigned char)表示，四状态变量带下标使用svLogicVecVal*表示
0---在C中对应0x0，1---在C中对应0x1，Z---在C中对应0x2，X---在C中对应0x3
logic[0:0] word 使用一对SVLogicVecVal来表示，一个域叫做aval--表示数值0/1，一个域叫做bval--表示x/z
关于DPI调入的C的函数返回值，SV LRM推荐使用small values----void,byte,shortint,int,longint,real,shortreal,chandle,string,bit,logic
不推荐使用bit[6:0]或者logic[6:0]这样的值，因为这样需要返回一个svBitVecVal或者svLogicVecVal的指针。
直接通过DPI调用C中的标准函数
import "DPI-C" function real sin(input real r);
initial $display("sin(0) = %f", sin(0.0));
被导入的C子程序，可以有多个参数或者没有参数，缺省情况下，参数的方向是input(数据从SystemVerilog流向C函数)
参数的方向也可以定义为output和inout，ref类型目前不支持。
(只表示在import语句和C环境中，经过封装之后的function，完全符合SV语法)
import "DPI-C" function int addmul(input int a, b, output int sum);
对输入的参数常常被定义为const。这样一旦对输入的变量进行写操作，C编译器就会报错。
int factorial (const int i) {}
连接C语言的例子。
#include <svdpi.h>
void counter7(svBitVecVal * o,
const svBitVecVal * i,
const svBit reset,
const svBit load)
{ static unsigned char count = 0;
if(reset) count = 0;
else if(load) count = * i;
else count++;
count &= 0x7F;
*o = count;
}
reset和load是一个双状态的比特信号，以svBit类型进行传递。
输入i是双状态7bit 变量，用svBitVecVal类型传递。
测试平台：
import “DPI-C” function void counter7(output bit [6:0] out,
input bit [6:0] in,
input bit reset, load);
program automatic counter;
bit[6:0] out, in;
bit reset, load;
initial begin
$monitor("SV: out=% 3d, in =%3d, reset = %0d, load = %0d ", out,in,reset,load);
reset = 0;
load = 0;
in = 126;
out = 42;
counter7(out, in, reset, load);
end
endprogram
如果reset/load使用svLogic的类型，C程序中需要检查X、Z的状态
if(reset & 0x02) //检查变量bval中的X/Z
printf("reset val include X/Z value");
如果counter使用svLogicVal类型，C程序中检查X、Z的状态
counter.aval = inst->cnt;
counter.bval = 0; //aval与bval实际存在一个logicval的结构体中
chandle类型允许在System Verilog中存储一个C/C++的指针，指向一段地址，来保存一些常量。
typedef struct{unsigned char cnt;} c7;
void *counter7_new() { c7* c=(c7*) malloc (sizeof(c7));
c-> cnt = 0;
return c;}
void counter7(c7* inst, ...)
测试平台：
import “DPI-C” function chandle counter7_new();
import "DPI-C" function void counter7(input chandle inst, ...);
program automatic test;
initial begin
chandle inst1;
inst1 = counter7_new();
counter7(inst1,...);
end
endprogram
C与SV之间传递数组，可以是openarray，也可以是定宽数组。
定宽数组:
void fib(svBitVecVal data[20]) {
}
import "DPI-C" function void fib(output bit[31:0] data[20])
program automatic test;
bit[31:0] data[20];
initial begin
fib(data);
end
endprogram
openarray型指针，需要在C端通过svGetArrayPtr来得到来自SV的动态数据的地址。
其他类型的指针，可以直接在C中通过*ptr来赋值或调用。
void fib_oa(const svOpenArrayHandle data_oa) {
}
import "DPI-C" function void fib_ca(output bit[31:0]data[])
program automatic test;
bit[31:0] data[20],r;
fib_ca(data);
endprogram
openarray定义的查询方法:
int svSizeOfArray(h): 以字节计量的数组大小
int svSize(h,d): 维数d的元素总个数
int svLeft(h,d): 维数d的左边界, svLeft(h,1)一维数组的左边界，svleft(h,2)二维数组的左边界
int svRight(h,d): 维数d的右边界，=
openarray定义的定位函数:
void * svGetArrayPtr(h): 整个数组的存储位置
void *svGetArrElemPtr(h,i1,...): 数组中的一个元素
void *svGetArrElemPtr1(h,i1): 一维数组中的一个元素
void *svGetArrElemPtr2(h,i1,i2): 二维数组中的一个元素
使用DPI也可以将SV的function/task export到C环境中
module block;
export "DPI-C" function sv_display;
....
endmodule
extern void sv_display();
void c_display() {
sv_display();
}