• STM32内部主要功能介绍


    SRAM和FLASH

    存储器 缩写 类型 存储内容 读写延迟 掉电数据状态 写入次数 读取次数 写入条件 成本 容量
    静态随机存储器 SRAM RAM 运行中的动态数据

    无延迟

    速度快

    消失 无限 无限 无条件
    闪存程序存储器 FALSH ROM 用户程序

    有延迟

    速度慢

    保存 10万次 无限 先擦出

     

     时钟、复位和电源管理

    -2.0V到3.6V的供电和I/O引脚(部分引脚兼容5V电压)

    -上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测(PVD)

    -4~16MHz晶体振荡器

    -内嵌出厂调校的8MHzRC振荡器

    -内嵌带校准的40khz的RC振荡器

    -产生CPU时钟的PLL

    -带校准的32khzRTC振荡器

    名称 缩写 频率 外部连接 功能 用途 特性
    外部高速晶体振荡器 HSE 4-16Mhz 4-16Mhz晶体振荡器   系统时钟/RTC 成本高,温漂小
    外部低速晶体振荡器 LSE 32Khz 32.768Khz晶体振荡器 带校准功能 RTC 成本高,温漂小
    内部高速RC振荡器 HSI 8MHz 经过出厂调校 系统时钟 成本低,温漂大
    内部低速RC振荡器 LSI 40Khz 带校准功能 RTC 成本低,温漂大

     低功耗与ADC

    工作模式 关掉功能 唤醒方式
    睡眠模式 ARM内核 所有外部中断、外部功能的中断/事件
    停机模式

    ARM内核

    内部所有模式

    PLL分频器、HSE

    外部中断输入接口EXTI(16个I/O之一)

    电源电压检测中断PVD

    RTC闹钟到时

    USB唤醒信号

    待机模式

    ARM内核

    内部所有功能

    PLL分频器、HSE

    SRAM内容消失

    NRST接口的外部复位信号

    独立看门狗IWDG复位

    专用唤醒WKUP引脚

    RTC闹钟到时

     ADC

      STM32F103xxxx增强型产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,可以实现单次或者扫描转换。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。

      ADC的接口上的其他逻辑功能包括:

      *同步的采样和保持

      *交叉的采样和保持

      *单次采样

    ADC可以DMA操作。

      模拟看门狗功能允许非常精准的监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阈值时,将产生中断。

      由标准定时器(TIMX)和高级控制定时器(TIM1)产生的中断,可以分别内部级联到ADC的开始出发和注入触发,应用程序能使AD转换与时钟同步。

      温度传感器

      温度传感器产生一个随温度线性变化的电压,转换范围在2V到3.6V之间。温度传感器在内部被连接到ADC12_IN16的输入通道上,用于将传感器的输出转换到数字值。

      串行单线JTAG调试接口(SWJ-DP)

      内嵌ARM的SWJ-DP接口,这时一个结合了JTAG和串行单线调试的接口,可以实现串行单线调试接口或JTAG接口的连接。JTAG的TMS和TCK分别和SWDIOhenSWCLK共用引脚,TMS脚上的一个特殊的信号序列用于在JTAG-DP和SW-DP间切换。

    DMA和IO端口

      *DMA  

      7路通用DMA可以管理存储器到存储器设备到存储器和存储器到设备的数据传输;DMA控制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。

      每个通道有专门的DMA请求逻辑,同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、纯属的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。

      -7通道DMA控制器

      -支持的外设:通用、基本、高级定时器、ADC、SPI、IICUSART。

    红色为DMA通讯

      *多达80个快速IO端口

      -26/37/51/80个IO口,几乎所有IO可以映射到16个外部中断;部分端口可以兼容5V信号。

       通用输入输出接口(GPIO)

      每个GPIO引脚都可以软件配置为输出(推挽或开漏)、输入。(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚斗鱼数字或模拟的复用外设共用。除了既有模拟输入功能的端口,所有的引脚都有大电流通过能力。

      在需要的情况下,IO引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免以外的写入IO寄存器。在APB2上的IO引脚可达到18MHz的翻转速度。

      GPIO_Mode_AIN模拟输入

      GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

      GPIO_Mode_IPD下拉输入

      GPIO_Mode_IPU上拉输入

      GPIO_Mode_Out_PP推挽输出

      GPIO_Mode_Out_OD开漏输出

      GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

      GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出

     

     定时器和看门狗

      中等容量的STM32F10xx增强型系列产品包括1个高级控制定时器3个普通定时器,以及2个看门狗定时器

    1个系统嘀嗒定时器

      高级定时器、普通定时器和基本定时器的功能比较:

    定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出
    TIM1 16位 向上,向下,向上/下 1~65536之间的任意整数 4

    TIM2

    TIM3

    TIM4

    16位 向上,向下,向上/下 1~65536之间的任意整数 4 没有

      高级定时器(TIM1)  

      高级控制定时器(TIM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于:

      *输入捕获

      *输出比较

      *产生PWM(边缘或者中心对齐模式)

      *单脉冲输出

      配置为16位标准定时器时,他与TIMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWm发生器时,它具有全调制能力(0%~100%)。

      在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出控制的开关。

      很多功能都与标准的定时器相同,内部结构也相同,因此高级定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作,提供同步或事件链接工功能。。

      通用定时器(TIMx)

      STM32F103xx增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3和TIM4)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。

      他们还能通过定时器链接功能与高级定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式下,计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。

      这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1到3个霍尔传感器的数字输出。

      独立看门狗

      独立看门狗是基于12位的递减计数器和一个8位的预分频器,他由一个内部独立的40KHz的RC振荡器提供时钟;且这个RC振荡器时钟独立于主时钟,所以他可以运行于停机和待机模式。他可以被当成看门狗泳衣在发生问题是复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软甲或硬件启动看萌狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。

      窗口看萌狗

      窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置为自由运行。他可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。他由主时钟驱动,具有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结。

      系统时基定时器

      这个定时器是专用于实时操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性:

      *24位的递减计数器

      *自动重加载功能

      *当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断

      *可编程时钟源

      IIC总线

      多达2个IIC总线接口,能够工作与多主模式或从模式,支持标准和快速模式。

      IIC接口支持7位或10位寻址,7位从模式支持双从地址寻址。内置了CRC发生器/校验器。

      他们可以使用DMA操作并支持SMBus总线2.0版/PMBus总线。

      通用同步/异步收发器(USART)

      USART接口通信速率科大4.5兆位/秒,其他接口的通讯速率可达2.25兆位/秒。USART接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、支持IeDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LIN主/从功能。

      所有的USART接口都可以使用DMA操作。

      串行外设接口(SPI)

      多达2个SPI接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可产生8种主模式频率,可配置为每帧8位或16位。硬件的CRC产生/教研支持基本的SD卡和MMC模式。所有的SPI接口都可以使用DMA操作。

      控制器区域网络(CAN

      CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。他可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FIFO,3级14个可调节的滤波器。

      通用串行总线(USB)  

      STM32F103xx增强型系列产品,内嵌一个兼容全速USB的设备控制器,遵循全速USB设备(12兆位/秒)标准,端点可由软件配置,具有待机/唤醒功能。USB专用的48MHz时钟由内部主PLL直接产生(时钟源必须是一个HSE晶体振荡器)。

      

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