先来了解下这两种启动模式：
1.singleInstance，全局唯一，它的实例在全局（即在众多任务栈中）是唯一的，它单独地存在于属于自己的任务栈中，而且这个任务栈没有其他实例。
2.singleTask，任务栈中唯一，它的实例在任务栈中是唯一的。它在被Intent的时候，会先在系统中查找属性值affinty与它的属性值taskAffinity相同的任务栈是否存在，如果存在，则在这个任务启动，如果不在，则在新任务栈中启动。如果想要这种启动模式的activity在新的任务栈中启动，就要为它设置单独的taskAffinity。请记住，如果设置了单独的taskAffinity，那么这种启动模式的activity就会跟启动它的activity不在同一个任务栈中。
为什么singleInstance会导致回调失败呢？我们来模拟一下：
A是默认启动模式，B是singleInstance，在A中startActivityForResult() B
查看log日志：
在A中startActivityForResult()后，A马上失去焦点，接着立即回调了onActivityResult()，resultCode=0也就是结果码是RESULT_CANCELED。因为立即回调了onActivityResult()，所以A重新获得焦点onResume然后失去焦点，最后B起来。
同样，A是singleInstance，B是默认启动模式，或者A和B都是singleInstance，都是在A中startActivityForResult() B，得到的结果跟上述一样。
为什么目标的是singleTask会导致回调失败呢？
A是默认启动模式，B是singleTask（没有单独的taskAffinity），在A中startActivityForResult() B
查看log日志：
得到的结果跟使用了singleInstance是一样的。
如果A是默认启动模式，B是singleTask（设置单独的taskAffinity），得到的结果也是跟上述一样。
根据结果，分析如下：
1.因为当使用了singleInstance，两者就不在同一个任务栈中，所以startActivityForResult回调失败。
2.我觉得，因为当使用了singleTask以后，接intent的Activity就有可能跟发intent的不在同一个任务栈中（设置了单独的taskAffinity），所以startActivityForResult回调失败。
结论是：如果发现两者有可能不在同一个任务栈中，startActivityForResult回调失败。。。。那么在使用startActivityForResult时，发Intent和接Intent的activity最好都是默认启动模式，否则要保证发Intent的不是singleInstance以及接Intent的不是singleInstance或singleTask，这样才能保证回调成功。