关于课本的几个问题

在大概读了一遍软件工程这本书之后，虽然心中的疑问有许多，但是我大概地挑拣一些问题来提出。
1.团队组成的模式之中，到底哪种开发的效率最高，在什么情况下应用哪种团队模式，团队模式可以随意临时更改吗。
2.在开发的流程中可以随时更变开发的流程吗。
3.在面对需求和时间有矛盾的时候，应该怎样选择。
4.在现实之中，如何更好的写出各种测试代码和相关的开发文档。