这个问题在我安装好开发环境以后纠结了我很久，只能用模拟器开发，最后功夫不服有心人，终于让我发现了adb的强大。
首先在终端中输入 adb devices 回车 你就会发现你手机是一堆的？？？？？（问号）
这时候你需要按照下列做法执行就可以用手机开发了
1.执行 adb kill-server
2.执行 sudo ./adb root
3.输入密码
4.在次执行adb devices 看看 是不是识别了呢？ 神奇吧！
需要注意的是在执行1以后要马上去执行2 因为eclipse默认12秒就给你重启adb了。12秒 够你输入了吧！不行就复制粘贴吧。
还有一点要注意 在执行这些之前用cd命令进入你sdk目录，要不然第二个步骤你会执行不了的 例如：~/android-sdk-linux/platform-tools
不明白的欢迎留言。