功能实现目标
通过对选项字节的写操作来实现TIM2的CH3通道的PWM输出IO复用。能够设置为PA3或者PD2输出。
选项字节
选项字节包含芯片硬件特性的配置和存储器的保护信息,这些字节保存在存储器中一个专用的块内。除了ROP(读出保护)字节,每一个选项字节必须被保存两次。一个是通常的格式(OPTx)和一个用来备份互补格式的(NOPTx)。选项字节能够通过应用程序在IAP模式下改动,可是ROP选项仅仅能在ICP模式(通过SWIM)下被改动。
有关SWIM编程过程的内容能够參考STM8S闪存编程手冊(PM0051)和STM8 SWIM通信协议和调试模块用户手冊(UM0470)。
不同的芯片的选项字节大小不一样,详细的能够參考芯片数据手冊。如用STM8S103F3来举例。选项字节例如以下:
STM8S103F对于20脚封装的产品的复用功能重定义位:
由此可知我们要将OPT2字节中的AFR1位进行写操作,通过写0。则portA3复用功能TIM2_CH3,通过写1,portD2复用功能TIM2_CH3。
接下来通过程序实现这个功能,能够改动AFR1的值来看PWM输出是否切换了管脚。假设能,则是实现了写操作。
选项字节存放在EEPROM中,所以能够通过读写EEPROM一样的操作方式来改动选项字节。应用程序能够直接向目标地址进行写操作。地址从上面的图中我们已经知道了:0x4803,0x4804。寄存器的配置能够查阅參考手冊(RM0016)。
相关寄存器操作:
測试程序实现
注意:实现程序擦写Option Bytes时,不能执行应用程序,否则会出现错误!只是还是认为这点麻烦啊。还不如用STVP来擦写,要是能够放在应用程序中共存来擦写就好了,用程序实现复用就这么麻烦吗?希望能探索找到好的方法,最后仅仅找到了个不靠谱的。就是在擦写后加上延时。可是这个时管用时无论用。还是再查阅资料看看是怎么回事?
可是用STVP擦写时又遇到了这个错误:
Error : Error on Option Bytes (complementary bytes). Reprogram Option Bytes of device
Error : < OPTION BYTE verifying failed.
用STVP来擦写Option Bytes了。先将ROP设置为ON,然后再擦写Option Bytes,会出现两个提示框,选择是(Y)。再之后又将ROP设置为OFF,再次擦写Option Bytes,则又能够用STVD通过stlink来烧敲代码并仿真了。
測试程序:
/* MAIN.C file
Functons : 操作option byte字节,设置IO复用,来改动TIM2的CH3通道PWM输出管脚PA3 or PD2
Date : 2015年7月22日
Author : yicm
Notes :
*/
#include<stm8s003f3p.h>
void CLK_init(void)
{
CLK_ICKR |= 0X01; //使能内部快速时钟 HSI
CLK_CKDIVR = 0x08; //16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
while(!(CLK_ICKR&0x02)); //HSI准备就绪
CLK_SWR=0xe1; //HSI为主时钟源
}
void Init_GPIO(void)
{
/*设置为推挽输出,PD2接了LED灯*/
PD_DDR |= 0X04; //设置PD2port为输出模式
PD_CR1 |= 0X04; //设置PD2port为推挽输出模式
PD_CR2 &= 0XFD;
PA_DDR |= 0X08; //设置PA3port为输出模式
PA_CR1 |= 0X08; //设置PA3port为推挽输出模式
PA_CR2 |= 0XF7;
}
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CCMR3 |= 0X70; //设置定时器2三通道(PD2)输出比較三模式
TIM2_CCMR3 |= 0X04; //输出比較3预装载使能
TIM2_CCER2 |= 0x03; //通道3使能,低电平有效,配置为输出
// 初始化时钟分频器为1,即计数器的时钟频率为Fmaster=8M/64=0.125MHZ
TIM2_PSCR = 0X07;
//初始化自己主动装载寄存器,决定PWM 方波的频率。Fpwm=0.125M/62500=2HZ
TIM2_ARRH = 62500/256;
TIM2_ARRL = 62500%256;
//初始化比較寄存器。决定PWM 方波的占空比:5000/10000 = 50%
TIM2_CCR3H = 31250/256;
TIM2_CCR3L = 31250%256;
//启动计数;更新中断失能
TIM2_CR1 |= 0x81;
//TIM2_IER |= 0x00;
}
void Write_Option_Byte(void)
{
unsigned char opt[6] = {0,0,0x00,0,0,0};
/*解锁Flash*/
do
{
FLASH_DUKR = 0xAE;
FLASH_DUKR = 0x56;
}
while(!(FLASH_IAPSR & 0X08));
/*对选项字节进行写操作使能*/
FLASH_CR2 = 0X80;
/*互补控制寄存器*/
FLASH_NCR2 = 0X7F;
/*写操作,0x02:PD2。0x00:PA3*/
*((unsigned char *)0x4800) = opt[0];
*((unsigned char *)0x4801) = opt[1];
*((unsigned char *)0x4802) = ~opt[1];
*((unsigned char *)0x4803) = opt[2];
*((unsigned char *)0x4804) = ~opt[2];
*((unsigned char *)0x4805) = opt[3];
*((unsigned char *)0x4806) = ~opt[3];
*((unsigned char *)0x4807) = opt[4];
*((unsigned char *)0x4808) = ~opt[0];
*((unsigned char *)0x4809) = opt[5];
*((unsigned char *)0x480A) = ~opt[5];
/*等待写结束*/
while(!(FLASH_IAPSR & 0x04));
}
main()
{
int i;
Write_Option_Byte(); //执行程序时,屏蔽
for(i=0;i<10000;++i); //延时效果,有时加上延时,能够使擦写和应用程序同一时候不屏蔽也能管用
CLK_init(); //擦写时屏蔽。否则下次stlink仿真时会出错
Init_GPIO(); //擦写时屏蔽,否则下次stlink仿真时会出错
Init_Tim2(); //擦写时屏蔽,否则下次stlink仿真时会出错
while (1);
}