在JavaScript中，有两个特殊的类型存在，它们都只有一个值，分别null和undefined，之所以将它们放在一块，是因为在使用方面它们有很多相似之处。
相同点
在JavaScript中，null和undefined都表示“值的空缺”，两者往往可以互换，在希望值是布尔类型的地方它们的值都是假值。null和undefined都不包含任何属性和方法。甚至在JavaScript高级程序设计（3）中提出undefined值是派生自null值的，因此ECMA-262规定对它们的相等性测试要返回true：alert(null == undefined); //true
不同点
由上面我们知道，位于null和undefined之间的相位操作符（==）总是返回true，尽管如此，但是null和undefined的用途是完全不同的。
undefined
当我们使用var声明一个变量但未对其进行初始化的时候，这个变量的值就是undefined，因此在实际运用中，没有必要将一个变量的值显示地设置为undefined。
需要区分的是，还有一种情况，那就是未定义的变量
运行上面的代码，对于声明了但未初始化的变量，会返回undefined，但是未声明的变量就会报错，也就是说，包含undefined值的变量和未定义的变量是不一样的。但是对于未初始化和未声明的这两种变量使用typeof操作符时，返回的都是undefined的，这是因为，不论哪一种都没有对变量执行真正的操作。
null
从逻辑角度看，null值表示一个空的对象指针，因此在使用typeof操作符检测null值的时候会返回“object”，但是null本身并不是对象。
因此在定义变量的时候，如果该变量准备在将来用于保存对象，那么最好将该变量初始化为null，这样一来，只要直接检查null值就可以知道相应的变量是否已经保存了一个对象的应用。
总结
undefined与报错（not defined）的区别
对象.属性：属性不存在则返回undefined
访问变量：变量不存在则报错，xx is not defined
什么时候给变量赋值为null 呢?
- 初始赋值, 表明这个变量我将要去赋值为对象
- 结束前, 这个对象不再使用时，让对象成为垃圾对象(被垃圾回收器回收)
通过上面的例子，我们不难发现，其实undefined更像是用来表示系统级、出乎意料的或类似错误的值的空缺，而null是表示程序的、正常的或者在意料之中的值的空缺，因此，如果我们需要将它们赋值给变量或者属性，或者将它们作为参数传入函数时，最佳选择是使用null。
参考资料
JavaScript权威指南（第六版）
JavaScript高级程序设计（第三版）
JavaScript王者归来