这里只说 Firefox 和 Chrome 浏览器
一、已安装Python3和PyCharm Community环境
二、pip 和 selenium 的安装
1、pip 有的在 Python 中是自带的，cmd 窗口输入：pip list 查看；
有可能会提示 pip 版本不匹配，就按提示更新。
2、cmd 窗口 输入：pip install selenium，安装selenium ：
这样 pip 和 selenium 安装好了。
三、驱动程序和运行
1、Firefox浏览器：
版本一定要大于48，在：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/，下载 geckodriver.exe 压缩包，解压后放在 Python 安装目录下，如：D:Python37；
2、Chrome浏览器：
1）打开浏览器查看版本：chrome://version/
2）到：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html? 下载合适的 chromedriver.exe，64位的向下兼容，可以下载32的。解压后放在 Python 安装目录下。 
3）运行，以chrome浏览器为例：
没有浏览器驱动程序时会报错：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH。
百度这一行错误提示可以找到解决方法，就是上面所说的，正确的下载了驱动程序后可以正常运行。
附：
from selenium import webdriver
import time
chrome_driver = "D:Python37chromedriver.exe"
driver = webdriver.Chrome(executable_path= chrome_driver)
time.sleep(5.5)
driver.maximize_window()
driver.get('http://www.baidu.com/')
driver.find_element_by_id('kw').send_keys('selenium')
#driver.refresh()
driver.quit()
注意：电脑的浏览器会经常更新版本，过段时间运行脚本，会报：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 75。所以需要重新更新合适的驱动程序 chromedriver.exe。
谢谢查看，笔记持续完善！
2019-10-19更新