终端_AUTOSAR

AUTOSAR：

联合车规级AUTOSAR平台 Automotive Open System Architecture
  AutoSAR AP 于 2017 年 ， AP 基于 C++语言面向对象开发
  CP 一般应用在传统 车身控制领域，如引擎控制、制动系统等

基于AUTOSAR的AP平台开发应用程序
AP： AUTOSAR Adaptive Platform; 自适应AUTOSAR平台
     AUTOSAR AP主要跑在64bit以上的高性能MPU/SOC上，对应自动驾驶的高性能电子系统。
	   而AUTOSAR AP采用的则是SOA架构（service-oriented architecture）；
CP： AUTOSAR Classic Platform;  AUTOSAR平台
     AUTOSAR CP主要跑在8bit、16bit、32bit的MCU上，对应传统的车身控制、底盘控制、动力系统等功能

代码包--编译器-调试器-网络监控
   代码包供应商
      Vector   EB
  BSW 组件包	  
	  
  AUTOSAR　BSW 组件配置工具，可以生成ｃ代码 开发配置：
     DaVinci Developer 是Vector公司用来设计AUTOSAR ECUS的软件单元（SWC）的图形配置工具
	    工作区（workspace）  软件组件(SWC)
	 EB corbos Studio 是适用于 EB corbos 产品的集成开发环境。它是一种基于自适应 AUTOSAR自适应平台开发和集成应用程序的通用工具
  MCAL 组件包
  
（1）应用软件层（Application Software Layer，ASW）：包含若干个软件组件（Software Component，SWC），软件组件间通过端口（Port）进行交互。
	 每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体（Runnable Entity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，
	 其可由RTE事件（RTE Event）触发。
（2）运行时环境（Runtime Environment，RTE）：RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口。
（3）基础软件层（Basic Software Layer，BSW）: 又可以分三层 BSW-服务层   BSW-ECU抽象层  Mcal是BSW层中的最下层
（4）硬件层（HardWare）：MCU芯片

其他

 Cyber RT  是百度 Apollo 开发的中间件 使用了开源版本的 DDS（通信中间件）
 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）

功能安全等级达到了

Safety    
  asil-b
  ASIL-D  iso26262 asil d级功能安全等级的车规流程认证
Security领域最高等级信息安全认证(CC EAL 5+)
MDC： Mobile Data Center；移动数据中心 MDC拥有自研CPU和AI芯片，	

参考

 AUTOSAR 平台软件开发需要熟悉的工具/知识 https://blog.csdn.net/chengengsen/article/details/120082533?spm=1001.2014.3001.5502
 AUTOSAR从入门到精通100讲（十七）-AUTOSAR OS对象详解之Task  https://getuluoshu.blog.csdn.net/article/details/121626214?spm=1001.2014.3001.5502
 【Autosar】学习总结-BSW层  https://blog.csdn.net/zDavid_2018/article/details/121806288