uboot移植

Uboot移植

1、架构

board:与一些开发板相关的配置文件

common:uboot下使用能够使用的命令

CPU：与特定CPU架构相关的目录

disk：对磁盘的支持

doc：文档目录

drivers：uboot支持的设备驱动程序放置的地方，比如：网卡、Flash、串口和USB等。

fs：支持的文件系统

include：uboot使用的头文件

lib_xxx:与架构有关的库文件

net：与网络协议栈有关的代码

tools：用于生成uboot的工具

2、启动

   启动过程：

• 系统复位进入u-boot stage1入口点（start.S）包括定义入口、设置异常向量、设置CPU的模式和频率、配置内存区控制寄存器、安装uboot的栈空间、关闭看门狗等。
• 硬件设备的初始化（lib_arm/board.c  start_armboot  C语言入口）

1. 调用一系列的初始化函数

指定初始函数表

配置可用的Flash区flash_init()

初始化内存分配函数mem_malloc_init()

nand flash初始化nand_init()

初始化环境变量env_relocate()

外围设备初始化devices_init()

I2C总线初始化i2c_init()

LCD初始化drv_lcd_init()

VIDEO初始化drv_video_init()

键盘初始化drv_keyboard_init()

系统初始化drv_system_init()

2、初始化网络设备

设置IP地址gd->bd->bi_ip_addr=getenv_IPaddr(“ipaddr”)

设置mac地址

进入命令循环，接受用户从串口输入的命令for(;;)main_loop();

• 为加载uboot stage2准备ram空间
• 设置好堆栈
• 挑战到stage2的C入口
• 初始化本阶段要用用到的设备
• 检查内存映射
• 将kernel映像和文件映像从flash中读到ram中
• 为内核设定启动参数
• 调用内核

3、驱动移植

移植的过程：

• 在宿主机上建立交叉编译开发环境
• 修改cpu/armxx目录下的文件内容，主要包括cpu.S，start.S,interrupts.c，seria1.c,speed.c等文件
• 在board目录下创建自己的开发板目录beaglebone,在目录中创建beaglebone.c,flash.c,memsetup.S,Makefile,u-boot.lds,config.mk文件
• 在include/configs目录下创建beaglebone.h
• 打开u-boot目录下Makefile文件，加入两行：
• beaglebone_config: unconfig
• @./mkconfig $(@:_config=) arm am335x  beaglebone
• 编译，运行：
• make beaglebone_config
• make
• 烧写

4、移植要修改的文件大总结

Makefile,include下目标板.h,board目录下的目标板.c文件，flash.c, uboot.lds链接文件， cpu目录下的驱动文件

      修改：

• cpu/armv7目录下start.S启动代码
• board/beaglebone

beaglebone.c文件，主要是SDRAM的驱动程序，完成SDRAM的UPM表设置，上电初始化

flash.c   Flash的驱动程序在此

mumsetup.S文件

config.mk文件:用于设置程序链接的起始地址

u-boot.lds文件

• include/configs目录下beaglebone.h文件    beaglebone开发板头文件，寄存器参数设置

额外记录

uboot移植：首先在想对应的配置头文件中打开或添加想对应的宏定义支持，再在板极初始化(第二阶段初始化过程中）代码中添加需要支持功能的初始化函数。

注：如果初始化函数对应的板版本不兼容或者不存在的话，得自己编写。

书籍记录：

从庖丁解牛说uboot如何编译