• 蚁群算法matlab实现


    大家好,我是小鸭酱,博客地址为:http://www.cnblogs.com/xiaoyajiang
    以下用matlab实现蚁群算法:
     
    %蚂蚁算法test  
    %用产生的一个圆上的十个点来检验蚂蚁算法
     
    clc
    clear
     
    %参数
    alpha = 1 ;                               %信息素指数
    beta = 5  ;                                %启发指数
    rho = 0.5 ;                                %挥发系数 
    n = 16 ;                                   %城市个数
    k = 20 ;                                    %迭代次数
    m = n - 1 ;                                %蚂蚁只数,这里取比城市数目少一的蚂蚁只数
    Q = 100 ;
    bestr = inf ;
    %产生一个圆上的十个点
    x = zeros(1,n) ;
    y = x ;
    for i = 1 : (n/2)                          
        x(i) = rand * 20 ;
        y(i) = sqrt(100 - (x(i) - 10) ^ 2) + 10;
    end
    for i = (n/2 + 1) : n
        x(i) = rand * 20 ;
        y(i) = - sqrt(100 - (x(i) - 10) ^ 2) + 10;
    end
    plot(x,y,'.') ;
    %计算距离
    d = zeros(n,n) ;
    for i = 1 : n 
        for j = 1 : n
            d(i,j) = sqrt( ( x(i) - x(j) ) ^ 2 + ( y(i) - y(j) ) ^ 2) ;
        end
    end
    temp = min(d) ;
    dmin = temp(1) ;
    tau = ones(n,n) ;
    %tau = tau ./ (n * dmin) ;                   %初始化tau信息素矩阵
     
    %开始迭代
    for i = 1 : k   
        %初始化
        visited = zeros(m,n) ;                  %用visited 来储存所有蚂蚁走过的城市 m×n 其中未到达的城市为0
        visited(:,1) = (randperm(n,m))';        %将m只蚂蚁随机放在n座城市 即产生一列1到n的随机数进行第一列数据的更新
        for b = 2 : n                           %所有蚂蚁都走到第b个城市时
            current = visited(:,(b-1)) ;         %所有蚂蚁现在所在城市 m×1
            allow = zeros(m,(n - b + 1)) ; 
            
            for a = 1 : m
                j = 1 ;
                for s = 1 : n
                    if length(find(visited(a,:) == s)) == 0
                       allow(a,j) = s ;
                       j = j + 1 ;
                    end
                end
            end
            
            l = n-b+1 ;
            for a = 1 : m                       %分析第a只蚂蚁
                p = zeros(1,l) ;
                for j = 1 : l                   %根据下式来选择下一个城市
                    p(j) = ( ( tau( current(a,1) , allow(a,j) ) ) ^ alpha ) * ( ( 1 / d( current(a,1) , allow(a,j) ) ) ^ beta ) ;
                end
                p = p ./ sum(p) ;               %采用轮盘赌的方式
                p = cumsum(p) ;
                pick = rand ;
                for c = 1 : l
                    if pick < p(c)
                        visited(a,b) = allow(a,c) ;          %找到符合要求的城市 并 记入蚂蚁a的路径中
                        break ;
                    end
                end
            end
        end
        %计算每只蚂蚁所走的路径总长
        L = zeros(1,m) ;
        for a = 1 : m
            t = d(visited(a,n),visited(a,1)) ;
            for b = 1 : (n - 1)
                t = t + d(visited(a,b),visited(a,(b + 1)));
            end
            L(a) = t ;
        end
        [newbestr,newbestant] = min(L) ;          %寻本次迭代最短路径及其相应蚂蚁
        if newbestr < bestr                       %到目前为止最优值的保存
            bestr = newbestr ;
            bestroad = visited(newbestant,:) ;
        end
        %离线更新信息素矩阵
        %挥发
        for a = 1 : m
            tau(visited(a,n),visited(a,1)) = tau(visited(a,n),visited(a,1)) * (1 - rho) ;
            for b = 1 : (n - 1)
                tau(visited(a,b),visited(a,(b + 1))) = tau(visited(a,b),visited(a,(b + 1))) * (1 - rho) ;
            end
        end
        %加强
        tau(visited(newbestant,n),visited(newbestant,1)) = tau(visited(newbestant,n),visited(newbestant,1)) + Q / L(newbestant) ;
        for b = 1 : (n - 1)
            tau(visited(newbestant,b),visited(newbestant,(b + 1))) = tau(visited(newbestant,b),visited(newbestant,(b + 1))) + Q / L(newbestant) ;
        end
    end
    bestr 
    bestx = zeros(1,n) ;
    besty = zeros(1,n) ;
    for i = 1 : n
        bestx(i) = x(bestroad(i)) ;
        besty(i) = y(bestroad(i)) ;
    end
    bestx = [bestx,bestx(1)] ;
    besty = [besty,besty(1)] ;
    plot(bestx,besty,'-') ;

      

     
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