红黑树是二叉查找树的一种。
性质：
1）每个节点是红的或黑的
2）根节点是黑的
3）叶节点都是黑的（空节点）
4）若一个节点是红的，则子节点都是黑的
5）每个节点到其子孙的所有路径上包含相同数目的黑色节点。
算法导论提出使用哨兵元素代替空节点。
因为采用了这种方法，造成生成了很多无用的空的叶子节点，为了节省空间，方法是：采用所有叶子节点和根节点的父节点（也为空）指向一个哨兵元素。
高度：从某个节点到达叶节点上黑节点的数目。（这是由红黑树的性质决定的）
优点：红黑树对插入时间、删除时间和查找时间提供了最好可能的最坏情况担保。
关键性质: 从根到叶子的最长的可能路径不多于最短的可能路径的两倍长。