STM32 ADC DMA 中断模式多通道读取ADC转换值

因为做一个电机控制项目，其中需要用到用PWM触发ADC，读取ADC的转换值。

这里有两个关键问题：

第一，如何使PWM触发ADC转换？

第二，如何在ADC多通道扫描模式下，读取各个channel的adc转换值？

第三，如何使用DMA读取多通道ADC转换值？

第一个问题，首先需要将ADC设置成外部触发转换，第二需要选择触发是发生在Timer的上升沿还是下降沿。程序如下：

    adc.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;        
    adc.ADC_ScanConvMode =ENABLE;     //¶àͨµÀת»»
    adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;   //Á¬Ðøת»»
    adc.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
    adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T8_CC1;
    adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //ÓÒ¶ÔÆ뷽ʽ
    adc.ADC_NbrOfConversion = 2;
    ADC_Init(ADC1,&adc);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_56Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,2,ADC_SampleTime_56Cycles);
    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
      //ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);   //ÉèÖô¥·¢ADCÖжϵÄÖжÏÔ´
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);

第二个问题，如果是使用ADC1的多个通道进行转换，那么使用DMA，使每个通道转换成功的数据存入响应的内存位置中，会是一个很好的选择，DMA选择外设到内存，外设地址不增加，内存地址增加。

第三个问题，DMA的拓扑图如下，记得使用对应的DMA请求，需要设置好对应的DMAy、streamx和channelz，否则没法触发DMA中断。

这里使用的是ADCDMA请求，选择了DMA2 stream0 channel0。 对应的DMA配置程序如下

//配置
        DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
    dma.DMA_Channel= DMA_Channel_0;   // 
    dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR);
    dma.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)ad_buffer;
    dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    dma.DMA_BufferSize = 2;
    dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    dma.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    dma.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    dma.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
    dma.DMA_MemoryBurst = DMA_Mode_Normal;
    dma.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0,&dma);

    DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC,ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);