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简单介绍ID阶段异常的处理。
本文目录：
1. id_xcpt
2. alu
以下正文：
1. id_xcpt
id_xcpt表示ID阶段发生的异常和检测到的中断：
2. ex_reg_xcpt
id_xcpt在ctrl_killd的过滤下向ex_reg_xcpt传递：
因为csr.io.interrupt会触发ctrl_killd导致id_xcpt无法向ex_reg_xcpt传递，所以只有当没有发生中断时，id_xcpt才会向ex_reg_xcpt传递。也就是说：
a. 如果ID阶段同时发生异常和检测到中断，那么中断优先得到处理；待中断处理完成后重新执行该指令时，同样会触发异常；
b. ex_reg_xcpt中只记录了id阶段传递过来的异常，而没有中断的情形；
3. alu
id_xcpt同样会对ex阶段的alu产生影响：
1) !ctrl_killd && id_xcpt
首先，!ctrl_killd && id_xcpt表示仅发生异常的情况。
其次，在这种情况下，需要记录发生异常的指令的地址，这个地址使用alu进行计算。
2) alu
ID阶段发生异常的指令的地址，通过alu进行计算：
其中：
a. 需要alu执行加法操作；
b. 计算结果alu.io.out辗转存入mtval寄存器；
c. 如果是rvc的情况，且4字节2指令中的第二条指令发生异常，那么第一个运算数为pc，第二个运算数为指令大小即2，即addr(inst) = pc + 2;
d. bpu.io.xcpt_if表示断点触发，只需要记录指令地址即可；
e. id_xcpt0的两种错误皆为取指异常，记录指令地址（同c）：
f. bpu.io.debug_if暂不考虑；
g. 现在只剩下id_illegal_insn的情况，非法指令异常的处理是记录指令的内容。这里使用的第一个运算数是A1_RS1，第二个运算数是0。
所以alu的第一个运算数的值要组装成指令内容：
指令的内容装入ex_reg_rs_msb/lsb之后，经过bypass逻辑，进入到ex_op1：
3) alu.io.out
alu.io.out是如何进入mtval寄存器的呢？
A. alu.io.out的值存入mem_reg_wdata寄存器中：
这里受到开关ex_pc_valid的影响，因为只有异常而没有中断，所以ex_reg_valid = ex_pc_valid = 1:
B. mem_reg_wdata存入mem_int_wdata：
C. mem_int_data存入wb_reg_wdata寄存器中：
D. wb_reg_data写入到csr.io.tval：
这里需要经过tval_valid的过滤，其包括两个条件：
a. wb_xcpt = 1：这里发生了异常，可以满足；
b. wb_cause列举的情况，包含了ID阶段异常中除CSR.debugTriggerCause之外的全部情况；
E. tval写入到reg_mtval寄存器中：
