大圆距离：给定球面上两个点A，B，求A、B之间的最短球面距离。
这个距离等于A、B、O三点确定的大圆的AB弧的长度，这段弧就是最短距离。
Haversine是一个函数：haversin(x)=sin(x)/2=1-cos(x)
半余弦公式是计算大圆距离的一种方法。
问题变形：
- 给定两点经纬度，计算两点方位角（360度方位角，北面为0度，东面为90度）
- 给定一点经纬度和另一点相对于该点的方位角，求另一点的经纬度
其它问题：
- 为什么大圆距离是最短距离？
- 给定一个椭圆，它的平均半径如何计算（椭圆上全部点到椭圆中心的平均距离）
- 给定一个椭球，它的平均半径如何计算
- 极坐标系下的面积公式和曲线长度公式
在球面上，如果想要从一点经过大圆距离到达另一点，整个航行过程中的行驶方向是会发生变化的。比如：北京和天津位于同一纬度，但是北京到天津的最短距离不是一直向东走最近，而是大圆距离最近，而大圆轨迹上每个点的行驶方向是大圆切线的方向。也就是说，从北京到天津的最短距离行驶过程中行驶方向是不断变化的。
参考资料
维基百科：大圆距离
维基百科：半余弦公式
http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html
https://www.cnblogs.com/softfair/p/distance_of_two_latitude_and_longitude_points.html