试了很多方法只有这一种有效
编辑Tomcat目录下conf目录中
第一步：找到<Host name="localhost" appBase="webapps"
第二步：在其后加上这样一句话：
<Context path="/myapp" docBase="myapp" debug="99" reloadable="true" />
"myapp" 为要部署的应用程序，通常在webapps目录下，docBase则是你的项目所在的路径
比如你有一个项目在webapps下面，名为apps
那就加上这样一句话就行了：
<Context path="/apps" docBase="apps" debug="99" reloadable="true" />
在这里debug可以不写，如果项目位于webapps下面的话，docBase也可以省略，但是path参数和reloadable="true"一定得写，像这样：
<Context path="/apps" reloadable="true" />
不然以后修改了java文件编译后还得重启tomcat
第三步：重启tomcat让修改生效
这样，以后再修改servlet后就不用重启tomcat了，只要重新编译java文件，tomcat会检测到并重新导入servlet，如果使用的是dos窗口启动tomcat，重新编译servlet后tomcat会出现以下提示：
org.apache.catalina.core.StandardContext reload
信息: Reloading this Context has started