工作项目。本来知道标准的推荐工作环境是ubuntu16，知道有个同事因为驱动的原因装的是20版本，也能work。我恰好问领导借的U盘是utuntu20版本，于是也安装的的20版本。其实是失策的。因为git库有些.so是在16下编译出来的，而且我拿不到源码。如果全部是源码，倒是可以尝试用20版本。
/usr/bin/ld: ../../../baidu-mapauto-engine/src/engine/dr/mk/lib/opencv/ubuntu/libopencv_imgproc.so: .dynsym local symbol at index 2 (>= sh_info of 2)
/usr/bin/ld: ../../../baidu-mapauto-engine/src/engine/dr/mk/lib/opencv/ubuntu/libopencv_imgproc.so: .dynsym local symbol at index 3 (>= sh_info of 2)
解决这个错误，参考了https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/108245043。
在某个cmake文件中的链接选项加了，-fuse-ld=gold，相关内容很容易在网上搜索到。
另外我的/usr/bin/ld 指向 /usr/bin/ld.gold。但这仅仅是解决了编译错误。还有运行错误。使用ldd和lddtree工具，来看编译出来的guide_test依赖什么库，分别把路径加入到LD_LIBRARY_PATH中。发现系统同时需要libcrypto.so的两个版本。于是从ubuntu16上拷贝了老版本，libcrypto.so.1.0.0，放到/usr/local/lib下。
最难搞定的一个错误，是undefined symbol, ....., Qt_5 version，上网多方查找，似乎是和QT有关，但是用挺老的gcc版本编译出来的。我尝试过换用不同的gcc编译器，发现
g++11太新，对有些标准已经不支持了。运行ubuntu16的同事用的编译器是g++5.4.版本，我打算用apt来安装g++-5，发现ubuntu20下根本无法安装
g++-4, g++-6都没法安装。最后我是把/opt/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/lib 放在最前面才解决的。