参考文章：Remote Debugging Guide for Python
PyQGIS CookBook 16.4. IDE settings for writing and debugging plugins
一、检查Pycharm版本
Eclipse+Pydev使用的是pydev进行调试，在Pycharm中我们依然可以使用pydev进行调试。根据Jetbrains的官方文档，Pycharm Community版本不支持Remote Debug。如果想要使用Pycharm的远程调试功能调用Pydev包进行调试，就需要安装Professional版本。
JetBrains全家桶提供了学生授权供学生免费使用。只要使用武大的邮箱在其官网注册一个账号，然后申请学生授权就可以免费使用JetBrains的所有产品。
参考：https://jingyan.baidu.com/article/acf728fd862d44f8e510a385.html
二、为Python解释器安装pydevd-pycharm库
首先在Run/Debug Configurations中选择edit configurations，打开编辑页面。
点击+号，选择添加一个Python Debug Server
根据右侧的提示，记住需要安装的pydevd-pycharm库的版本号，我这里是202.7319.64
然后设置IDE host name为localhost或者127.0.0.1，端口Port设置为53100
打开菜单栏的File->Settings，选择Python Interpreter，可以看到我们之前配置好的Python环境（QGIS自带的python环境）
点击旁边的+号，打开Package添加页面，搜索pydevd-pycharm包。
勾选Specify version，并选择之前我们记住的版本号，202.7319.64。点击Install Package安装pydevd-pycharm包。
三、调试QGIS插件
在需要调试的python模块中引入pydevd-pycharm包
import pydevd_pycharm
并根据需要调试的位置，编写如下语句
# 其中的'localhost'和port是在Python Debug Server中填写的值
pydevd_pycharm.settrace('localhost', port=53100, stdoutToServer=True, stderrToServer=True)
该语句相当于一个断点，执行调试的时候会首先在该语句的位置停止，然后才能继续执行代码。
在Pycharm中点击Debug按钮，控制台中会提示正在等待连接
现在打开QGIS，使用Plugin Reloader重新加载我们编写的插件，然后运行插件
此时，对插件进行操作，就会在我们调用pydevd_pycharm.settrace()的位置停下来（可以看到控制台中已经显示连接到了pydev debugger），就下来就能够使用pycharm的断点调试工具进行正常的调试了。
