案例
在安装hadoop ha之后，验证HDFS高可用时，怎么都不能实现自动切换。查看zkfc日志发现错误信息如下：
WARN org.apache.hadoop.ha.SshFenceByTcpPort: Unable to create SSH session
com.jcraft.jsch.JSchException: invalid privatekey: [B@4aab4fb0
问题原因
最后发现是ssh免密格式OPENSSH不支持！
源语句：
ssh-keygen -t rsa
生成的内容为：OPENSSH 类型
解决
删除原来的密钥
rm -rf ~/.ssh/
换一种格式，重新生成（执下面行命令后，全敲回车）
ssh-keygen -t rsa -m PEM
生成的文件内容为：RSA 类型
重发给本机及其他机器
ssh-copy-id bigdata01 ssh-copy-id bigdata02 ssh-copy-id bigdata03