西门子200smart 实现多级传送带延时逆启顺停控制
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今天我们跟大家分享一个常用并比较多见，而且也是工控人对PLC编程练习的好实例—多级传送带逆启顺停，对编程逻辑能力的练习及定时器的使用有一定程度的帮助。
（1）有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线，为了不造成货物的堆积，在按下启动按钮后，先有最后一台电动机运行，运行3秒钟后，自动启动第二台电动机运行，在运行3秒钟后再启动第一台电动机。
（2）当按下停止按钮时，最先停止第一台电动机；第一台停止3秒钟后停止第二台，第二台停止后3秒停止最后一台。
（3）当第一台电动机出现故障时，该电动机需要立即停止运行；后面两台每隔3秒停止；当第二台故障时，前两台需立即停止运行，最后一台3秒后停止运行；当最后一台故障时，所有电机均应停止运行。
（4）每台电动机需要有手动调试按钮，手自动两种模式需要有互锁。
（5）若在自动模式下运行时，任意一台电动机在运行不得转换手动模式，需停止后手动模式方可有效。
（6）按下急停时，所有电动机均停止运行。
看完以上控制要求后，我们就得其进行分析，首先有手自动两部分组成，并且在自动模式下，不能马上切换手动模式，需要正常停止后再切手动模式再有效。
其次，为了程序结构更直观、更好的便于理解，我们可以把手自动两部分做成两个子程序，在不同的模式下调用不同的子程序就行。
接着，分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了，见下图：
|
符号名称 |
绝对地址 |
|
手自动切换 |
I0.1 |
|
启动 |
I0.2 |
|
停止 |
I0.3 |
|
电机1故障 |
I0.4 |
|
电机2故障 |
I0.5 |
|
电机3故障 |
I0.6 |
|
急停 |
I0.7 |
|
电机1手动 |
I1.0 |
|
电机2手动 |
I1.1 |
|
电机3手动 |
I1.2 |
|
电机1运行 |
Q0.0 |
|
电机2运行 |
Q0.1 |
|
电机3运行 |
Q0.2 |
第一步：根据开始我们对项目要求的分析，可以设计成两个子程序；先是手动程序。
手动程序很简单，在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行。
第二步：自动程序，也是最重要最关键的一部分
1、根据项目要求，我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分
先是启动部分，在没有故障时当按下启动按钮，立即启动最后一台电机，每间隔3S后启动下一台电机。
2、3S后启动第二台电机
3、第二台电动机启动后3S启动第一台电机
4、启动完成后电机正常运行，下面是停止及故障部分的程序，在没有故障时按下停止按钮，最先停止第一台电机；若第一台电机出现故障时，亦是立即停止。
5、第一台停止后3S停止第二台电机
6、第二台停止后3S停止第三台电机，若第二台电机故障时，第三台延时停
7、任何一台在运行时运行指示都为1
第三步：就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用
1、在按下急停时，停止所有电机
2、在未按下急停时，默认为手动模式；当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式。
需要注意的是，当在自动模式运行时，若断开手自动切换按钮，自动子程序则不再扫描，而输出会保持在断开扫描之前的结果。
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